动态倾角传感器-上海紫航电子科技有限公司

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动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器，专门针对静态倾角传感器的动态误差太大，无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器，满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法，可以在动态状况下精确测量X轴和Y轴的倾斜角度。产品外形如图1所示。

图1 3DM-D10系列动态倾角传感器外形

1 产品特点

Ÿ 双轴（X轴、Y轴）倾角的实时输出；

Ÿ 大于100Hz的内部更新率；

Ÿ 尺寸小、重量轻、低功耗；

Ÿ 采用航空接插件连接，可靠性高；

Ÿ RS-232/RS-485A串行接口，方便连接。

2 应用领域

Ÿ 工程机械；

Ÿ 车辆；

Ÿ 通讯天线和雷达；

Ÿ 平台稳定系统；

Ÿ 机器人控制；

Ÿ 船舶测控；

Ÿ 无人机/直升机；

Ÿ 动态倾角测量仪表；

Ÿ 高精度数控机床等。

3 规格

表1 3DM-D10系列JD最大额定值

性能指标	参数	单位
供电电压 (Vss-Vdd)	-0.3 … +9	V
引脚电压范围	-7 … +12	V
结温	+125	ºC

表2 3DM-D10系列性能指标

性能指标	参数	单位
X轴倾角测量范围	± 80	degree
Y轴倾角测量范围	± 90	degree
内部更新率	100	Hz
启动时间	< 15	sec
静态角度误差（X轴、Y轴）	± 0.1	degree
动态角度误差（X轴、Y轴）	± 2	degree
角分辨率	<0.07	degree
加速度计测量范围	± 2	g
加速度计零偏稳定性	± 0.003	g
加速度计非线性	0.2 %	-
速率陀螺测量范围	± 2000	°/sec
速率陀螺零偏稳定性	± 0.2	°/sec
速率陀螺非线性	0.2 %	-
短时冲击	500 (Not reinforced)	g

表3 3DM-D10系列电气特性

电气特性		典型		单位
供电电压	4.5	5.0	9.0	V
供电电流	40	60	80	mA
功耗	<300			mW

表4 3DM-D10系列物理特性

物理特性	参数		单位
尺寸	28x34x19(长x宽x高)		mm
重量	18		gram
工作温度范围	-40	+85	ºC
存储温度范围	-50	+125	ºC

表5 3DM-D10系列引脚定义

序号	名称	功能
1	+5V	供电
2	RXD/B	RS232/RS485A
3	TXD/A	RS232/RS485A
4	GND	地

产品优势