惯性测量单元-上海紫航电子科技有限公司

详细信息

一、应用范围：

导航与控制、平台稳定与控制、通用航空与GPS 组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪等，也适合院校、研究单位进行教学和科学研究使用。

二、产品特点：

1、高性价比、体积小；

2、高可靠性和稳定性；

3、抗冲击能力强；

4、高精度A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.029 mg，陀螺分辨率达到0.007°/s;

5、全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；

6、抗电磁干扰能力强。

三、性能指标

表1 IMU3000A性能指标

性能指标		参数	单位
输出数据格式		XYZ角速率、XYZ加速度、XYZ磁场强度、计数值
更新率		300	Hz
启动时间		< 1	sec
陀螺仪	测量范围	± 300	°/s
	分辨率	0.007	°/s
	带宽	500	Hz
	短期零偏稳定性	2	°/h
	随机游走	0.4	°/s√Hz
	非线性	0.1	%
加速度计	测量范围	± 6	g
	分辨率	0.029	mg
	带宽	500	Hz
	综合噪声	2	mg
	噪声密度	0.27	mg/√Hz
	非线性	0.5	%
磁强计	测量范围	±1.3	gasss
	分辨率	0.73	mgauss
	带宽	220	Hz
	零位偏差	±5	mgauss
	输出噪声	2	mgauss rms
	噪声密度	0.3	mgauss/√Hz
非正交度		<0.5	degree

表2 IMU3000A电气特性

电气特性	最小	典型		单位
供电电压	4.5	5	5.25	V
供电电流	30	80	130	mA
功耗	<1			W

表3 IMU3000A物理特性

物理特性	参数		单位
尺寸	52x52x30(长x宽x高)		mm
重量	140		gram
规定温度范围	+25		ºC
工作温度范围	-40	+85	ºC
存储温度范围	-50	+125	ºC

产品优势

惯性测量单元（IMU）IMU3000A是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度、加速度和磁场强度信息。IMU3000A惯性测量单元采用高可靠性和稳定性的MEMS陀螺仪、加速度计，并通过多项补偿保证测量精度。