水下GPS水下基线定位短基线定位系统
R100 或 R300
R100 或 R300
水连接水下GPS有两种不同的范围版本;R100 和 R300,其中数字表示定位器和天线/接收器之间的z大范围(以米为单位)。
完整的定位系统
G2 Topside连接到G2天线,G2天线必须安装在水中,并直接看到定位器。G2 Topside的内部Web服务器发出的Wi-Fi信号允许用户使用基于Water Linked Web的GUI跟踪定位器。
凭借集成的 GPS 和惯性测量单元 (IMU) 的优势,GPS G2 可提供定位器的jue对 GPS 位置,无需集成额外的第三方传感器即可实现精确导航。
G2系统在订购时进行定制配置,以z好地满足用户和被跟踪目标的特定需求,以及是否需要100m或300m的工作范围。
标准G2系统配有电池供电的U1定位器,允许G2系统用于跟踪任何目标(即ROV或潜水员),并且不需要集成定位器,只需物理连接到目标。
BlueROV2 G2系统包含一个BlueROV2集成套件,从而形成一个紧密集成的解决方案。该解决方案主要与 A1 定位器一起使用,通过 ROV 系绳将 A1 定位器直接连接到 G2 上部。
主要特点:
在z具挑战性的环境中(浅水、水箱/水池内、装置周围等)进行可靠定位
全向360度运行
定位器即使在靠近地面时也能可靠地运行
提供 100 米和 300 米范围版本
体积小,易于安装
板载用户友好的基于 Web 的 GUI,具有全面的诊断功能
提供水链接 API,允许自定义集成
圆柱面积
操作区域设计为圆柱体,半径为100/300米,深度为100/300米。
硬性限制
100/300 米范围是“硬限制”,这意味着一旦定位器超出该范围,将不会计算位置。
声学 + 软件
该范围受到来自定位器的声信号和Master-D1定位计算机上运行的软件的限制。
限制范围
您可以减小系统搜索定位器的半径。如果您在水箱,游泳池,鱼笼或类似场所的密闭空间中操作。
即使在开阔的海洋中,缩小射程也可以在短距离上为您提供更好的性能。
限制区域
您可以限制要在气缸的哪个部分内操作。如果您的ROV有土地或其他禁区等障碍,则应执行此操作。
即使在开阔的海洋中减少面积也可以为您提供更好的性能。
限制深度?
不可能或不需要限制深度。所有水下GPS系统都依赖于单独的压力传感器来提供定位器的深度。
所有水下GPS系统都配备了预加载的图形用户界面(GUI)。GUI 在 Topside 单元上运行,可通过标准 Web 浏览器访问。
特征:
拖放功能
具有jue对定位的地图视图
具有相对定位的网格视图
实时更新
兴趣点
诊断工具
独立于操作系统(Windows/Mac/Linux)
上海精导科学仪器有限公司
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