Blueprint Lab REACH BRAVO 7功能水下电动机械手

ROV机械手,水下电动机械手，多功能电动机械手，机器人手抓，三轴/四轴/五轴/六轴机械手，机械臂，柔性夹具

Bravo 7多机械手为水下工程服务商、研究员或其它操作员提供了new水下检查及水下干预操作。Bravo 7设计用于执行那些通常需要潜水员才能完成的复杂任务，该机械手具有很高的灵敏度和反应能力，外形结构是为行业的检查级ROV而设计，可实现现有船上准备好可立即使用。

应用范围：

特殊的回收操作

油气行业

核工业

 自动化系统的研究

海洋学

军事

主要特点：

为行业领导检查级ROV设计

手臂同步控制器（Master Arm controlled）

全电动，零油

 末端组件：抓取器、探头安装架，切割器(或自已制造的东西)

3D可视化的高级界面软件

可调抓取力，拿起海胆或切断电缆

灵巧：

 7功能（或适合用户的）

 高度模块化和配置

坚--固

 耐压300m

 完全伸展时可举起10kg物体

智能：

内置运动学

 手臂同步控制（Master Arm Controlled）

技术参数：

伸展：0.9m

完全伸展升举：10kg

z大升举：20kg

关节速度：一般60度每秒

末端控制精度：<1cm

z大闭合/夹持力：1000N

可选传感器接口：电源+232+485+网线

控制模式：位置，速度，笛卡尔坐标（XYZ）

电源接口：

仪器上插头：MCBH4M-MC 4C Male

Pigtail电缆：MCIL4F-MC inlince, 4C Female, 60cm

通讯：

仪器上插头：MCBH8ME- MC Ethernet, 8C Male

Pigtail 电缆：MC Ethernet inline, 8C Female 100cm

平行钳，4爪钳，内锁的4爪钳

环境：

耐压：300m

机械：

升举能力：10kg（完全伸展）

z大升举：20kg

空气中重：9.5kg

水中重：4.5kg