华测导航AS-1300HL多平台激光雷达系统-上海华测导航技术股份有限公司

AS-1300HL激光雷达系统是华测导航在测量领域，经过多年的探索，软硬件研发人员不断改良的一套多平台激光雷达系统。可以实现在飞行载体和车辆载体上使用，采集海量点云数据和高清影像数据。快速便捷的安装和切换模式，实现数据存储无缝对接，让作业更高效，为客户带来最大价值。

AS-1300HL激光雷达系统集成了各类高性能的传感器，如高精度、长测程的激光扫描仪，高精度光纤惯导系统，极简的轻量化设计，适合飞行和车载平台的操控设计。这些特点使其成为非常有竞争力的一款移动测量产品。

AS-1300HL激光雷达测量系统产品特点：

·高性能
高性能激光传感器，测程远，点频快，测量精度高，噪点少，点云质量高；

·多回波
多次回波技术，在稀疏植被区域，获取精确的地面高程点，软件自动滤除植被，输出DSM、DEM；

·快拆装
快捷拆装方式，卡口式安装，实现机载方式的快速安装，车载模式的快速切换；

·大存储
大容量车载存储硬盘，海量点云数据可直接存储在可拔插式固态硬盘中，无需等待数据拷贝；

·多平台
双天线接口设计，适合车载，铁轨测量，搭载在船舶上的河道、湖泊测量；

·高效率
空中8公里范围内，远程控制激光数据记录和停止，优化数据存储，提高作业效率；

·多成果

一次采集，获取多种传感器数据，实现影像与点云数据融合，节省外业作业时间。

AS-1300HL激光雷达测量系统应用领域：

·高精度1：500地籍测量

·工程测量 ·道路交通 ·数字城市

·轨道测量 ·高精度DEM模型

·地形地理测绘 ·公路勘察设计

AS-1300HL激光雷达测量系统技术参数：

项目	内容	指标
系统整体	精度	水平：<0.05 m RMS 垂直：<0.05 m RMS
	精度测试条件	无控制点
	采集方式	手持端远程端控制
	数据存储	仪器内部存储240GB（机载模式），2TB 可拔插SSD固态硬盘（车载配全景相机模式）
	其他传感器硬件同步	车轮编码器接入端，1个双天线GNSS口
	设备安装	车载独立设计，适用于道路，铁轨，船载
	操作温度	-10℃到+40℃
	储存温度	-20℃到+50℃
	湿度（操作）	80%，无凝结
激光参数	激光等级	Class 1（人眼安全）
	激光传感器	Riegl VUX-1LR
	激光发射频率	50KHz 200KHz 400KHz 820KHz
	最大测量范围，反射率>60%	1350m 720m 520m 370m
	最大测量范围，反射率>20%	820m 430m 300m 215m
	最小测距	5m
	测量精度	15mm
	重复测量准确度	10mm
	有效测量频率	750KHz（最大）
	激光视场角	0°- 330°范围可调
	扫描线速	10-200转/秒可调
结构尺寸	设备主机尺寸	335×204×156mm
	设备重量	4.7kg（不含风扇，加风扇4.9kg）
	单相机尺寸	116×68.5×77.3mm
	单相机重量	350g（含16mm镜头）
	全景相机车载底座尺寸	408×190.5×607mm
	全景相机车载底座重量	10kg
电气特性	输入电压	24VDC
	激光主机功率	典型值65W
	车载模式总功率	105W
定位定姿系统	惯导更新率	200Hz
	陀螺仪零偏稳定性	≤0.05°/h
	陀螺仪量程	±490°/s
	加速度计量程	±10g
	后处理姿态精度	Roll/Pitch:0.005° Heading:0.017°
	后处理位置精度	水平：0.01m 高程：0.02m
	GNSS 系统	支持GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS星历，L-band, 支持单/双天线

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