BHJ系列管道声纳

BHJ系列管道检测声呐系统主要有水下声呐单元、通讯电缆和声呐图像显示界面三部分组成。

水下声呐单元是整个声呐系统的核心部分，完成信号的产生、发射、接收和处理等工作。主要由透声罩、壳体、换能器及硬件电路（包括发射机模块、接收机模块、系统控制模块、信号处理模块、系统通信模块及电源模块）等部分组成。

（1）透声罩

透声罩的作用主要是密封、透声以及平衡水下壳体内外压力作用。其材料选为聚亚安脂。

（2）壳体

水下声呐单元壳体采用特殊铝材料制成，表面进行硬性阳极处理，可耐1000米水下压力。

（3）换能器

BHJ-1型管道检测声呐系统配备有环扫声呐传感接收器，该接收器由单波束换能器振子组成，收发合置。换能器的工作频率2.25MHz，波束宽度1.4°（3dB）。换能器通过联轴器固连在步进电机上并以0.9°的步距角1秒钟扫描360度，采样400个点。

（4）硬件电路

水下声呐单元的硬件电路包括电源模块、通信模块、信号处理模块、发射机模块、接收机模块、电机驱动模块及电机角度测量模块等部分组成。

水下声呐单元硬件电路部分是整个声呐系统工作的核心部件。其中，电源模块将+24V直流电源转换成+12V、+5V、-5V、+3.3V电源，为各模块提供电源需求；通信模块采用RS-485系列接口，速度为115.2kbps； 信号处理模块为核处理器，控制信号进行采样及算法处理；电机角度测量模块实时采集步进电机旋转角度，提供扫描点的位置信息。