北京津发科技股份有限公司
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V-HUB道路环境与车辆数据采集系统

GPS道路环境与车辆数据采集系统

基于GPS定位的道路交通环境与车辆数据采集系统是一种功能强大的仪器。它是基于新一代的高性能卫星接收器,其中主机主要用于测量汽车移动时的速度和距离,并且能够提供横纵向加速度值,减速度,时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量。外接各种模块和传感器可以采集油耗,温度,加速度,角速度及角度,转向角速度及角度,转向力矩,制动踏板力,制动踏板位移,制动风管压力,车辆CAN接口信息等其它许多数据。由于它的体积较小及安装简便,其非常适合汽车综合测试时的使用。由于系统本身带有标准的模拟及数字模式的CAN总线接口,整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。

v-HUB2.jpg

主要特点

l  全套测量系统体积极小,安装简便迅速

l  能完成国家标准要求的汽车动力性,经济性,操纵稳定性,制动性能等实验

l  制动触发形式多样,使试验更加方便

l  高精度、高可靠性,高耐振、抗冲击性能确保测试质量

l  大容量紧凑式闪存卡(CF卡)即时存储数据,以便事后处理

l  可扩展连接其他各种传感器等

l  在线显示4个测量参数

l  各种测量或采集到的参数可以实时显示

l  可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验

l  制动触发形式多样,使试验更加方便

l  WINDOWS操作界面的设定和分析软件,使用方便

l  高精度、高可靠性,高耐振、抗冲击性能确保测试质量

l  GPS非接触式速度和距离测量

l  现场即时打印功能,打印各个测量或采集到的参数,实现现场数据阅读

l  大容量紧凑式闪存卡(CF卡)即时存储数据,以便后处理

l  可扩展连接其他各种传感器

l  绘制轨迹图,圈数定时

V-HUB.jpg

参数

能以标准的形式测量下列参数

速度、距离、时间、位置、方向、高度、横向加速度、纵向加速度、垂直速度、与中心线的漂移、转弯半径

 

用其它的硬件可测量的参数包括

外部数字触发、温度、模拟电压、CAN 总线信息、偏航率、滚动角、倾斜角、滑行角度

 

量程及精度

序号

测量参数

量程

精度

1

距离

--

0.05%

2

速度

0-1600公里/小时

0.1公里/小时

3

时间

--

0.001

4

燃油消耗(实时显示)

0.3-120/小时

±0.2%

5

XYZ三轴向加速度

±1.7g

1mg

6

角速度(侧倾,俯仰,横摆)

±150°/s

0.1°/s

7

转向力矩

± 50Nm

±0.5Nm

8

转向角

±1250°

满刻度时0.1°

9

温度

——

——

10

制动踏板力传感器(带实时显示器)

0-1500N

0.5%

11

制动踏板行程

0 - 300 mm

0.1 mm

12

制动管路压力

0-200 Bar

0.25%

13

发动机转速

0-10000/分钟

±1/分钟

可进行的试验:

l  滑行试验

l  油耗试验

l  爬陡坡试验

l  最高车速试验

l  加速性能试验

l  制动性能试验

l  操纵稳定性试验

l  最小稳定车速试验

l  最小转弯直径测量实验  

l  制动踏板力测量实验

l  制动踏板行程测量实验

l  制动管路压力测量实验

l  汽车防抱制动系统性能实验

l  温度测量实验

l  里程,速度表校验等其它试验

可满足的国家标准:

l  oGB/T 12545 - 1990 汽车燃料消耗量

l  oGB/T 12547 - 1990 zuidi稳定车速

l  oGB/T 12536 - 1990 汽车滑行试验

l  oGB/T 12543 - 1990 汽车加速性能

l  oGB/T 12539 - 1990 汽车爬坡性能

l  oGB/T 12544 - 1990 汽车最高车速

l  oGB/T 12676 - 1999 汽车制动系统性能

l  oGB/T 6323 - 94    汽车操纵稳定性试验方法

l  oGB/T 12540 - 90   汽车最小转弯直径测定方法 

l  oGB/T 13594 - 92   汽车防抱制动系统性能要求和试验方法

规格

GPS

采用功能强大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS参数包括速度,角度和位置,速度和角度是通过对GPS载波信号进行多普勒转换进行计算以提供高精度。

模拟量输出

2 x 16位模拟量输出可以通过用户配置输出速度或者其他GPS参数,用户用户其他的数据采集设备,输出电压范围为05V直流,分辨率为76 μV 每位。

数字量输出

有两类数字量输出,一个频率/脉冲输出对应于速度,第二个输出显示当前的数据采集状态。速度脉冲输出用户定义,可以改变每米的脉冲数,以仿效大部分其它类型的速度传感器。

数字量输入

两个数字输入,第一个用于制动触发器或事件测定并且连接到一个16位的事件定时器,可以使制动触发器时间的校准精度达到12μs。 第二个数字输入用于采用手持开关控制的遥控速度采集控制。

CAN 总线

两个单独的CAN总线接口,可以从外部模块接受数据,例如温度模块或频率模块,同时可以将GPS CAN数据传输到另外一个总线上。还可以从另外一个CAN总线源(例如车载CAN总线)中记录8CAN信号。当需要从另外总线中记录数据的时候,可以从工业标准CAN数据库文件(.DBC)中下载数据。

RS232 串行接口

RS232 接口用于配置和输出GPS实时数据。必须要注意的是如果系统以高于20Hz的速度存储数据到CF卡中时,由于电脑串行口带宽只能到20Hz,以实时传输到软件中串行数据受到限制。这样要获得**的精度,所有20Hz以上的测试必须在离线模式下对CF卡中的数据进行分析。

CF

接受1型的CF卡用于记录数据,数据以标准PC格式存储,允许快速的通过读卡器进行数据传输。文件格式位ASCII 文本格式,可以直接载入到VBOX.EXE软件中或者导入Excel和其它第三方软件中。


全套测量系统体积极小,安装简便迅速
能完成国家标准要求的汽车动力性,经济性,操纵稳定性,制动性能等实验
制动触发形式多样,使试验更加方便
高精度、高可靠性,高耐振、抗冲击性能确保测试质量
大容量紧凑式闪存卡(CF卡)即时存储数据,以便事后处理
可扩展连接其他各种传感器等
在线显示4个测量参数
各种测量或采集到的参数可以实时显示
可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验
制动触发形式多样,使试验更加方便
WINDOWS操作界面的设定和分析软件,使用方便
高精度、高可靠性,高耐振、抗冲击性能确保测试质量
用GPS非接触式速度和距离测量
现场即时打印功能,打印各个测量或采集到的参数,实现现场数据阅读
大容量紧凑式闪存卡(CF卡)即时存储数据,以便后处理
可扩展连接其他各种传感器
绘制轨迹图,圈数定时

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