电液伺服疲劳试验机有什么功能和特点？

我来为大家介绍一下电液伺服疲劳试验机主要结构和功能特点：

电液伺服动态疲劳试验机主要由主机、恒压电液伺服油源、强迫液压夹头、预埋槽道疲劳试验附具、全数字伺服控制器、计算机数据采集及处理系统以及其他必要的附件等组成。

1、 主机：主机为双立柱框架式结构，伺服作动器上置。由移动横梁、横梁夹紧松弛机构、立柱、伺服作动器、升降油缸、工作台、液压夹紧模块、液压强迫夹头等部分组成；

1.1 横梁为整体锻打件，内置液压夹紧松弛机构，采用液压升降、预拉应力夹紧、液压松开式结构，保证动静态试验的稳固可靠，同时保证在非试验状态时横梁锁止不动；

1.2 升降油缸：用于横梁的上下移动，调整试验机的试验空间。

1.3 立柱：双立柱结构，外表面镀硬铬处理，承受动静态试验力，刚度大，变形小；

1.4 横梁运动液压模块：包括移动横梁液夹紧、松开、上升、下降等液压控制阀组。

1.5 力传感器：置于移动横梁下面，与液压强迫夹头接螺杆处设计预应力环，进一步提高动态响应性能。

1.6 伺服作动器：置于主机上部，是试验机进行动静态试验的关键部件；

a、 用国际先进技术，按标准模块化单元设计生产制造，具有低阻尼、高响应、内泄漏小、抗侧向能力强的特点；

b、 双活塞杆对称结构，稳定性好，动态性能稳定，静态无爬行；

c、 密封结构合理。采用间隙材料密封结构，活塞与缸体、活塞杆与端盖之间采用进口高速密封元件（伺服格莱圈、斯特封）密封，密封可靠，摩擦力小；

d、 活塞与缸体、活塞杆与端盖为大间隙配合，作动器在运行过程中，活塞杆表面会形成一层静压油膜，具有润滑和支承作用，有利于提高伺服作动器的使用寿命；

e、 活塞与缸体、活塞杆与端盖之间选用高速耐磨支承环,使得作动器刚度大，抗测向能力强；

f、 活塞、活塞杆表面镀硬铬层，保证作动器长期使用寿命；

g、 作动器内置磁致位移传感器，外置电液伺服阀，结构紧凑、合理；

用于动静试验控制的主要功能：

a、 控制器可独立完成试验力或位移（振幅）通道的PID闭环动态试验控制，即以一定的试验力或试验位移（变形）、试验频率、信号类别进行动态试验。试验过程中可在不中断试验的情况下，修改设置新的试验参数。同时，该控制器也可用于静态试验的控制，如进行恒试验力速率或恒位移速率试验、各类长时保持试验或进行斜波组合试验。该控制器还配备有信号模拟输入、输出接口，以便于系统与计算机相连进行系统功能扩展，如数据采集与处理；

b、 具备完整的外围设备控制能力，既能进行油源的起动停止控制、高低压切换控制，也能完成各类传感器的参数标定、零点清除、参数存储与加载等功能；

c、 控制器的功能信号发生器（具有内置的循环计算器），发出正弦、方波、三角波和斜波等命令波形。具有多种显示方式，如试验次数、各类试验参数的峰谷值、实时值等。并具备各类试验参数超限、超设定自动停机或报警等功能；

A) 动态控制器具有3个独立高速处理器（具体型号会随硬件升级有变动，但是不低于当前配置），分别为：

1) 通信主处理器：AMD520 133MHz 其功能是：运行控制的操作系统，适时与上位机进行通信与控制检测；

2) 闭环 DSP 处理器：TI 32 Bit DSP 150MIPS 其功能是：进行闭环控制运算，实现动态波形的闭环控制；

3) 通信和控制处理器：VortexDX86 800MHz。其功能是：进行控制器内部的数据通信功能；

B) 试验数据稳定可靠、控制精度高，闭环控制频率≥5kHz

C) 具有全通道闭环控制功能，即每个传感器都可以进行闭环控制；如，力传感器通道，即为力闭环控制；位移传感器通道，即为位移闭环控制

D) 通信方式为: USB 2.0 Full speed 和 Ethernet 10/100MBit；保证上位机试验软件进行高速采样和控制，采样频率高≥5kHz。

E) 编码器/SSI 通道：计数频率高32MHz/信号频率8MHz,默认300kHz;

F) 24V 数字输入通道:8个

G) 24V 数字输出通道:8个

H) 电源要求：100-250V AC

C.动力系统:见配置清单

D..控制系统: 采用Pulse Command控制方式使控制更 ，速度控制范围0.01~500 mm/min。 中联板调整具有快速粗调与慢速微调功能。 测试后自动回归原点、自动储存。

E.数据传输方式：RS232传输

F.显示方式:UTM107+WIN-XP测试软件计算机屏幕显示。

G.简洁的全程一档与精密全程七档力量线性双校正系统。

H.豪华测试界面软件可实现定速度、定位移、定荷重（可设定保持时间）、定荷重增率、定应力增率、定应变增率等控制模式加上多阶控制模式可满足不同的测试要求。

I.测试空间:测试宽度约400 mm（标准规格），联板行走空间950 mm（不含夹具）（标准规格）

J.全程位移: 编码器2500 P/R，提升4倍精度 ,采用LINE DRIVE编码器抗干扰能力极强 ,位移解析0.001mm。

K.安全装置:过载紧急停机装置、上下行程限定装置、漏电自动断电系统、自动断点停机功能。

l手控方式：可增添无线遥控装置或手动操作盒。（选购）

软件功能介绍:

A. 测试标准模块化功能:提供使用者设定所需应用的测试标准设定，范围涵盖GB、ASTM、DIN、JIS、BS…等，测试标准规范。

B. 试品资料:提供使用者设定所有试品数据，一次输入数据重复使用。并可自行增修公式以提高测试数据契合性。

C. 双报表编辑:完全开放式使用者编辑报表，供测试者选择自己喜好的报表格式（测试程序新增内建EXCEL报表编辑功能扩展了以往单一专业报表的格局）

D. 各长度、力量单位、显示位数采用动态互换方式，力量单位T、Kg、N、KN、g、lb，变形单位mm、cm、inch。

E. 图形曲线尺度自动佳化(Auto Scale)，可使图形以佳尺度显示。并可于测试中实时图形动态切换。具有荷重-位移、荷重-时间、位移-时间、应力-应变荷重-2点延伸图，以及多曲线对比。

F．测试结果可以EXCEL格式的数据形式输出。

G．测试结束可自动存档、手动存档，测试完毕自动求算大力量、上、下屈服强度、滞后环法、逐步逼近法、非比例延伸强度、抗拉强度、抗压强度、任意点定伸长强度、任意点定负荷延伸、弹性模量、延伸率、剥离区间大值、小值、平均值、净能量、折返能量、总能量、弯曲模量、断点位移x％荷重、断点荷重X％位移、等等。 数据备份：测试数据可保存在任意硬盘分区。

H．多种语言随机切换：简体中文、繁体中文、英文。

I． 软件具有历史测试数据演示功能。

附件

A.一年保固书及中文操作说明书各一份。

B. 随机赠送标准拉伸夹具一组（其他夹具选购）。

C.拉力机专用测试软件一份。

D.电脑一台

可测试项目

（一）普通测试项目：（普通显示值及计算值）

●拉伸应力      ●拉伸强度            ●扯断强度      ●扯断伸长率

●定伸应力      ●定应力伸长率        ●定应力力值    ●撕裂强度

●任意点力值    ●任意点伸长率        ●抽出力        ●粘合力及取峰值计算值

●压力试验      ●粘合力剥离力试验    ●弯曲试验      ●拔出力穿刺力试验 

I) 传感器的标定参数存储在硬件插头中，更换传感器时控制器自动读取硬件信息进行初始化；

J) 德国动态控制器按照欧洲安全标准进行设计，其自身带有多种控制保护机制，保证试验人员与设备的安全：

 (1)通信异常保护机制，当控制器检测到上位机通讯异常时，立即启动通信异常保护，切断一切动力源，控制器处于卸压保持状态；

 (2)传感器异常保护机制，当控制器检测到传感器的信号异常时，立即启动异常保护，切断一切动力源，控制器处于卸压保持状态。

 (3)传感器过载保护，当控制器检测到传感器过载时，立即启动过载保护，切断一切动力源，控制器处于卸压保持状态。

 (4)控制波形失真保护，当控制检测到控制波形失真时，立即启动控制波形失真保护，切断一切动力源，控制器处于卸压保持状态；因某些特殊试验需要，该保护也可以选择屏蔽。

 (5) 闭环控制超差保护机制，当控制检测到控制程序出现异常时，立即启动闭环控制超差保护，切断一切动力源，控制器处于卸压保持状态；因某些特殊试验需要，该保护也可以选择屏蔽。

 支持多个控制器通过时钟硬件同步实现多通道同步加载功能，方便后期进行设备的升级改造扩展如下图，当前设备只配备一个动态控制器，后期按照实际需要可以增加多个控制器联用，同时可以克服同步误差几乎为零。(备注:Master-主控制器，Slave-从控制器，从控制器将会依据主控制时钟进行时钟同步，从而克服同步控制误差)；

计算机屏幕显示及试验数据处理系统：

a、 采用商用控制计算机，Windows 操作系统，全中文操作界面；

b、 采用高速数据采集技术

c、 计算机屏幕仿示波器显示试验曲线及多种试验参数，如力-时间、位移/变形-时间、力-位移/变形关系曲线及各类试验参数（力、位移、变形）的峰谷值、实时值（如装调时的作动器位置控制）、控制误差值、给定值、特需值等；

d、 系统自动进行数据处理，处理方法满足满足GB228-2002标准要求，如上下屈服点、大力点、各类规定非比例应力点、各类规定全伸长应力点等；软件同时提供数据分析功能，满足试验人员进行试验分析及进行特殊试验数据处理；

e、 系统具有完整的文件操作功能用于试验曲线、试验数据的存储；

f、 支持打印机打印试验报告。

1、 附具：试验机配置适用于对标准扁试样、圆试样进行动静态试验的拉压附具及预埋槽道疲劳试验附具和作动器及油源系统的冲洗附件等；