VR延迟测试系统-北京先锋泰坦科技有限公司

详细信息

一. VR延迟系统介绍 VR延迟方案，根据人眼的运动规律，制作一个三轴的旋转移动平台，配合PLT高速相机，模拟人眼的运动规律，作上下左右以及旋转的运动。并通过PLT高速相机捕捉机台移动和VR眼镜中图像的变化。根据同步变化的规律，以此来观察图像与机构运动间的差异。
整个测试过程，我们通过自动化的控制，将图像的拍摄与延迟的计算集成于一体，以此达到测试的便捷性与准确性。 二. VR延迟系统解决方案 该系统将PLT高速相机和VR相机固定在平台上，通过三台伺服马达控制平台的运动，以此来观察VR相机的图像变化。同时，另外一台高速相机使用支架固定，通过观察机台转轴上刻度的变化，观察机台的实际运动情况。并通过软件的跟踪找点功能，得到机台与图像运动的位移曲线，使用拟合算法得到VR眼镜的时间延迟。

1、硬件部分：

系统采用3轴旋转方式，每个方向可以360度旋转，旋转速度可控，可以真实的模拟人体头部的运动状况，达到理想测试效果。双高速相机采用高速同步信号，同时拍摄VR眼镜画面和机械运动画面，观察开始和停止为止的差异现象。

机构展示：

图1 VR延迟测试方案图

图2 VR延迟测试旋转方案

图3 双摄像机控制器

三轴旋转的平台的规格为：

项目	细项	规格	备注
	1.limit sensor	Yes
安全防护	2.紧急停机钮	Yes
规格	1．载台尺寸	Max 250*250mm
	2.精密旋转轴行程	θ1:±300°	精度<0.1° max 180º/s 0~360º/s^2
		φ:±300°
		φ:±300°
其他项目	1.万用家具	客制化夹具
	2.PC system	ADLink工业计算机
	3.电控系统	PC Based操作系统
厂务需求	电力配合	单相220V 20A
文件	操作手册	中文
售后服务	1．教育训练	完整量测教育训练及简单故障排除
售后服务	质保	12个月

PLT相机规格：

型号		PL2
模拟输入功能	信道数		4信道（信道之间无隔离）
测量范围		-50V ～+50V
*大输入额定值		±250V(DC+AC peak)
输入阻抗		1MΩ±1%
GND输入		非绝缘
测量精度		精确到DC 放大器的±1.0% F.S.
采样率		*大1MS/s
分辨率		14bit
记录介质		CF卡网络文件夹
显示功能		7.5英寸彩色TFT
像素数		(640×RGB)×480
显示颜色		262,144色
电源供给		AC 适配器(DC12V)
AUX 接口		参考“4.9. AUX 接口终端”
CF 卡接口		遵从CF协会标准Type 1
视频输出		混合视频输出(NTSC/PAL)
PC 接口	USB		USB2.0 兼容
以太网		100Base-TX
OS		WindowsXP SP3 over WindowsVista Windows7/8
分析软件	PLEXLOGplusⅡ		标准附属
尺寸（宽度x 长度x 高度）		212mm×257mm×62.5mm
重量		1800g
环境要求	工作温度范围		0℃～40℃
工作湿度范围		20%～80%（无结露）
存储温度范围		-20℃～60℃
存储湿度范围		10%～90%（无结露）

高速摄像头规格：

拍照功能		摄影元件	1-inch CMOS图像传感器（彩色/黑白）
记录速率			250fps＠SXGA 1600fps @VGA (*大10000fps＠48x8)
快门速度			1/50～1/100000 秒
分辨率			*大1280x1024
镜头			C mount
图像/ 信号同步功能		同步精度	含模拟信号采样
记录功能		图像记录格式	RAW、MJPEG
记录时间	4GB 内存		250fps＠SXGA	9.38 s
250fps＠VGA			39.31 s
1600fps@VGA			5.97 s
8GB 内存		250fps＠SXGA	18.99 s
250fps＠VGA			78.86 s
1600fps @VGA			12.15 s
记录方法			触发（利用外部信号、模拟信号阈值、图像亮度阈值）、手动记录（REC 键）
尺寸（宽度x 长度x 高度）			54mm×56mm×102mm
重量			490g
环境要求		工作温度范围	0℃～40℃
工作湿度范围			20%～80% (无结露)

2、软件部分：

通过高速相机，我们直接将得到的图像传输到电脑中，使用软件的跟踪功能，分别将开始和结束段的图像跟踪，得到图像运动的变化与时间的波形，得到图像和机台在开始时和停止时变化的时间，*后通过拟合计算得到两部分的延时。
根据图像的不同，软件中会设置自动和手动模式。自动模式即为使用固定图像，软件得到延迟图像后，会自动计算延迟时间。手动模式为使用随机图像，手动框选图像标定，计算延迟时间。

软件界面
机械控制部分

数据分析部分

三. VR延迟系统测试数据： 测试步骤：
（1）固定测试样品，调整焦距
（2）设定测试参数（旋转角度、旋转速度、旋转加速度、测试帧数），按下开始按钮，两台相机同步拍摄
（3）图片自动上传至电脑，手动框选图形（如有固定图像，可自动框选），自动分析计算，得出延迟时间。
测试结果:
开始时

停止时

运算结果:
四.总结 VR延迟测试系统，模仿人眼的运动规律，非常直观的观测到VR影像的延迟，不需要过多的算法进行测试，保证了测试的精度。而且，我们还可以根据图像的变化率，计算出图像的拖影。
PLT高速相机性能优良，轻便小巧，方便携带和移动。他的镜头可任意更换，包括内窥镜和显微镜等。另外，可外接外部信号源并作为触发信号，且传感器种类不限，日后可扩展不同应用。同时，我们可以多台多角度同步记录，包括手机跌落试验、零部件老化试验等。
另外，我们的分析软件功能强大可做各种深入分析，还可根据客户需求做软件升级。

产品优势

VR延迟方案，根据人眼的运动规律，制作一个三轴的旋转移动平台，配合PLT高速相机，模拟人眼的运动规律，作上下左右以及旋转的运动。并通过PLT高速相机捕捉机台移动和VR眼镜中图像的变化。根据同步变化的规律，以此来观察图像与机构运动间的差异。

技术资料

2VR延迟测试系统