上海泽泉科技股份有限公司
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智能采摘机器人

产品介绍:


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智能采摘机器人


技术特点

融合人工智能和多传感器技术,采用基于深度学习的视觉算法,引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统

利用自主研发采摘工具或软体夹具对多种果蔬能够进行采摘

采摘需要同运输协作相结合,做到采摘、搬运一体化温室解决方案


果实精 准采收

立体视觉精 准判别可采摘番茄果实的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位

轻巧型7自由度机械臂,轻松完成路径规划、采摘和放篮多个任务

柔性采摘手通过自适应控制完成果蔬采摘位置抓取,不伤果

按照作物商品性特点,采用按串采收方式


环境智能感知与自主避障

搭载视觉、激光传感器完成路径规划和导航

激光雷达通过不间断扫描,可预先探测作业环境和障碍物信息,并根据所处环境及时调整行走策略,实现自主避障


升降平台与工作范围

针对番茄果实坐果范围,结合温室番茄种植农艺,采用水平和升降平台,拓展机器人工作范围


软件系统与二次开发

机器人采用ROS 操作系统开发,提供基础软件与番茄采摘机器人控制算法。可实现软件仿真机器人功能,对机器人进行运动学仿真、传感器数据仿真及机械臂运动仿真等

可对环境进行障碍物探测和SLAM建图功能

提供采摘机器人通讯接口,可实现很对草莓、黄瓜等果蔬的二次开发


配置规格

标准配置  行走底盘、机械臂、视觉系统、采摘机械手、遥控器

配件选择(单独选购):超声避障系统;视觉导航;室内定位系统;激光导航;语音交互;柔性采摘机械手;自动充电系统;远程监控系统;果实收集系统;可选择轮式或轨道式行走底盘


技术参数:

型号

单位

RCZLD-5

RCZG-5

类型


履带式/轮式

轨道式

外形尺寸(长×宽×高)

mm

1170×710×1220

1500×900×1800

整机功率

W

1300

1200

额定负载

kg

80

100

机械臂自由度


6

7

机械臂展

mm

1050

850

导航精度

mm

±40

±40

对轨精度

mm

/

±20

视觉定位精度

mm

5

5

识别成功率

%

≥85

≥85

采摘成功率

%

≥80

≥80

果实损伤率

%

≤5

≤5

采摘速度

s/个,s/串

≤10

≤10

zui大行走速度

m/s

1

1.5

zui小转弯半径

m

0

0

爬坡能力

°

≤10

≤10

控制方式


遥控/自动

遥控/自动

避障范围

m

0.1-3

0.1-3

防撞功能


超声波

超声波、防撞条

工作电压

v

48

48

工作续航时间

h

≥4

≥4

电池类型


锂电池

锂电池

遥控距离

m

≤50

≤50

充电时间

h

6

6

升降高度

mm

/

500


设备运行道路条件:

履带/轮式采摘机器人道路要求:水泥硬化路面或非硬化路面(路面较平整、铺地布亦可)转弯半径不低于1.5米。如下图所示:

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硬化地面(水泥、漆面等)                   非硬化(地面平整铺地布)


轨道式采摘机器人道路要求:水泥硬化路面或水泥路面+水平轨道;转弯半径不低于3米。如下图所示:


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应用领域

标配型:现代农业园区或科技农业园区、标准化温室种植、农业培训类机构、农业嘉年华类活动。

增配型:科技场馆、涉农大中专及以上院校及科研院所。

            

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融合人工智能和多传感器技术,采用基于深度学习的视觉算法,引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统
利用自主研发采摘工具或软体夹具对多种果蔬能够进行采摘
采摘需要同运输协作相结合,做到采摘、搬运一体化温室解决方案
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