群蜂竞技 智领未来 | 元客视界FZMotion助力“智领群蜂2024”国际无人蜂群技术大赛圆满落成

为加快推动无人蜂群技术的研究与应用，进一步凝聚行业学会、高等院校、地方政府、一流企业的优势力量，打造无人蜂群领域技术创新和应用的新生态和新范式，2024年7月，由中国航空学会、中国指挥与控制学会、北京航空航天大学、南京航空航天大学、北京理工大学联合主办的第九届国际无人飞行器创新大奖赛之栾城杯“智领群蜂2024”国际无人蜂群技术大赛在北京航空航天大学隆重开幕。

赛事现场

本届大赛以“群蜂竞技、智领未来”为主题，面向国内外高校、研究机构和企业搭建一个集群智能创新挑战平台，在超过1200平方米的赛事场地内全域覆盖FZMotion光学运动捕捉系统，使空地无人平台单机和集群在复杂任务场景下具备完整的虚实混合仿真功能。

赛事采用线上仿真比测与线下实物比赛相结合的方式，各参赛队围绕大赛第一代任务地震灾后救援场景下的蜂群智能协同自主搜索、精准跟踪辨识、协同联合行动等任务展开激烈竞争。

与首届比赛相比，“智领群蜂2024”面向复杂任务场景的虚实混合比赛环境全新升级。大赛基于FZMotion高速高精度室内光学运动捕捉定位系统，全面打通从算法开发、仿真验证到多机快速部署迁移、跨平台分布式运行的开发验证流程，形成融合了全数字/半实物/真机实飞功能的虚实混合试验系统。

为了与真实环境保持一致，比赛采用FZMotion光学运动捕捉系统进行飞控与任务管理的结果验证，FZMotion具备320FPS高帧率、高精度、低延时等特点，可实现0.02mm亚毫米级的室内定位，实时解算并广播无人系统当前位置、角度、速度、加速度等运动学数据至算法云仿真平台，实现可视化仿真环境动态生成。

赛事过程中，多支队伍在蜂群丛林环境的自主探索与穿越、多种动静态障碍的识别和穿越、复杂环境下的目标联合搜索识别等技术能力上有了明显进步，部分子任务取得突破，体现了大赛通过面向典型任务能力进行科学合理的赛事设计对蜂群技术攻关发挥了卓有成效的牵引作用。

CTO陈溥（左五）为获奖参赛队伍颁奖

大赛主办方表示，未来将持续打造蜂群领域的高水平赛事，开放无人系统集群智能虚实混合试验环境，通过线上排位赛和线下挑战赛相结合为参赛队提供一流的研究和测试条件，加快推动无人蜂群技术的研究与应用，打造无人蜂群领域技术创新和应用的新生态和新范式。

是凌云光设立的全资子公司，主要面向元宇宙虚拟现实、Web3.0时代数字人、沉浸媒体、全息通信、计算光学成像等应用，已形成光场建模、运动捕捉、全景成像、XR 拍摄等在内的产品布局。

FZMotion智能体位姿追踪系统是自主开发的运动捕捉采集与分析系统，可以实时跟踪测量并记录三维空间内点的轨迹、刚体的运动姿态以及人体动作，空间定位精度可以达到亚毫米级。

FZMotion 光学运动捕捉系统

FZMotion动捕系统在无人机室内定位、仿生机器人运动规划、机械臂示教学习、气浮台位姿验证、水下运动捕捉等领域得到广泛应用，目前已经与清华大学、中国科学技术大学、北京航空航天大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学等高校开展合作。凌云光·致力于为高校提供完备的解决方案，助力科研发展。