海狮水下机器人SeaLion

海狮（SeaLion）ROV是一款可往任意方向移动的水下摄像系统。它非常适合管道检查、水下（河流、湖泊、海洋等）探索、危险区域调查等应用领域。海狮ROV是海（SeaOtter）ROV的增强型版本。海狮ROV增加了两个水平推进器，可以获得更强的前向/后向推进力。海狮ROV的最大航行速度达到3英里/小时（4.83 公里/小时），与海獭ROV相比，海狮ROV可以在更强的水流中工作。由于推进器功率大，使得海狮ROV的脐带电缆长度可以达到1000英尺（约300 m），因此它更加适合于隧道或管道检查。海獭ROV的最大工作水深为500英尺（约150 m），而海狮ROV可以达到1000英尺（约300 m）。

海狮ROV具备复杂的6马达推进系统，其中4个马达用于前向和后向推进，2个马达用于垂直和侧向推进。所有马达的推进方向都是可逆的，其速度也都可调。控制板仪表可以监测马达的推进力和推进方向。

海狮ROV将其拍摄的影像实时传输至船上的高清彩色显示器显示，连接录像机可以实时录像。其彩色摄像机具有6 mm（50度）广角镜头。摄像机的70度角俯仰摇头使得其可视角度达到120度。水下照明由4个100瓦的卤钨灯提供，光照强度由船载控制器遥控。

海狮ROV是一款非常便携且“用户友好”的水下机器人。结合可选的备用配件，它可以在现场进行维护。海狮ROV配置中包括运输箱。海狮ROV在性价比方面是一款具有革命性的产品。其性能完全可以与比其贵一倍的ROV相媲美。海狮ROV的质保期长达两年，是同类产品中质保时间最长的。

特 点
* 250-1000英尺（75-300 m）缆绳
* 前向/后向推进器功率强大
* 6个马达，速度可调，可逆行
* 前向速度3英里/小时（4.83 公里/小时）
* 高性能/价格比
* 额定工作水深500英尺（150 m）（可选1000英尺，即300 m）
* 带自动光圈功能的彩色摄像机
* 50度广角镜头，70度俯仰摇头
* 13英寸彩色显示器
* 0～400瓦卤钨灯（亮度可调）
* 3根备用控制线
* 接地故障及泄漏检测电路
* 两年质保

技术参数
* 海狮ROV：尺寸46”L x 22”W x 15”H（116.84 cm x 55.88 cm x 38.10 cm），重125磅（56.7 Kg）
* 控制器：尺寸14”L x 10”W x 6”H（35.56 cm x 25.4 cm x 15.24 cm），重9磅（4.08 Kg）
* 缆绳：直径7”，长250’-1000’（75-300 m），重50-200磅（22.68-90.72 Kg）
* 显示器：尺寸13”L x 14”W x 13”H（33.02 cm x 35.56 cm x 33.02 cm），重18磅（8.16 Kg）
* 摄像机/镜头：彩色摄像机，6 mm（50度角）广角镜头，70度角俯仰摇头，自动光圈，遥控对焦
* 显示器：13英寸高清显示器
* 光源：4个100瓦的卤钨灯，0-400瓦可调
* 马达：6个直流永磁式马达，可逆推进，速度可调，前向推进力24磅（10.89 Kg），额定速度3英里/小时（4.83公里/小时）
* 工作水深：500英尺（150 m）（可选1000英尺=300 m）
* 颜色：黄色/黑色
* 密封性：7个独立外壳，O形环密封，每个外壳都有泄漏检测器。马达采用“不需维护”的旋转密封方式
* 供电：120 V交流电（选配220 V交流电适配器后可连接220 V交流电），9A，最大1000 W

可选配件

* SCAN-650扫描声纳
扫描声纳是水下搜索的理想工具，它可以不受水体可视度的影响来获得高分辨率的水下环境图片。SCAN-650扫描声纳可以被ROV搭载进行水下工作。

* 具备开/闭功能的小型机械手
这种小型机械手只举办开/闭功能，它可以从海底抓取小型样品、铺设管线、布放水声信标灯。其机械臂和咬钳由坚固耐腐蚀的PVC制成。机械臂可以水平安装在ROV上，水平开/闭咬钳；也可垂直装在ROV上，垂直开/闭咬钳。咬钳的开/闭由ROV船载控制单元的按键遥控。

* 金属探测器
可以安装在任何ROV系统上，探测海床下的铁和非铁金属物体，且不受海水中和海床上的矿物质干扰。

* 250-1000英尺（75-300 m）电缆
* 数字罗盘
* 基本配件套装
* 高清（470线）摄像机
* On-screen display
* U/W防水接头
* 220 V交流电适配器
* PAL制式摄像机和显示器（适用于ZG和欧洲）
* 扩展工作水深到1000英尺（300 m）的附件
* 铝合金制防撞装置