精准控温的密码——PID 温度控制参数的调节
2024-01-1117Empowering Excellence. For a better future. | °
PID 算法 —— 精准控温的基础
PID 是在自动化过程控制中应用最为广泛的一种方法。PID 即按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制，告诉 CPU 如何输出控制量，以使测量值与给定值一致，达到自动控制的效果。 的恒温控制系统，就是基于优秀的 PID 算法，实现高精度的温度控制。
PID 温度控制参数:
参数 | 参数名称 | 调节部分 |
Xp | 比例范围 | P |
Tn | 复位时间 | I |
Tv | 前置时间 | D |
理想的 PID 温度控制参数
在有着完美 PID 控制参数的理想状态下，实际温度会在较短的时间内，与设定温度一致。既不会产生温度过冲（超出设定温度），也不会长时间达不到设定温度。
当实际温度与设定温度一致后，实际温度会保持长时间的稳定，不会在设定温度附近剧烈波动。
理想状态下的最佳参数设置：
探索最佳的 PID 温度控制参数
所有 设备出厂即设有调整好的 PID 参数，以 Variocool 为例，当作为冷却水循环设备运行时，出厂前已预设了 PID 控制参数，可以直接使用。
但是，对于不同的应用，如果更换不同的导热液，就有可能会出现控温不稳（导热液的热容量和粘度会影响控制性能），这时就需要根据具体情况，对 PID 控制参数进行现场调整。
首先，可以通过运行 自带的参数自适应功能，对 PID 参数进行选择。从控制面板上选择 Menu - Setup - Control - Self adaptation ，通过运行 Self adaptation 程序，可以得到自动优化后的 PID 参数。
不过，在我们的实际工作中，难免会遇到较复杂的情况，自适应功能选择的 PID 参数无法满足控温要求，这时就需要对 PID 参数进行人工调整，达到较好的控温状态。
实际参数设置中遇到的问题：
现象：温度过冲
原因：Xp 过大
现象：长时间达不到设定温度
原因：Xp 过小
比例范围 Xp 代表对偏差比例 P 的控制。例如控制偏差为 2 K，Xp 设置为 10 K，则 P为控制偏差的 20％。
如果选择的 Xp 过大，P 值较小，实际值会提前到达比例范围，实际温度容易过冲，超出设定温度。
如果选择的 Xp 过小，P 值保持 100% 的时间过长，控制值会迅速减小，实际温度接近设定温度的过程会过于缓慢。
现象：长时间达不到设定温度
诊断：Tn 和 Tv 过大
现象：温度不稳定
诊断：Tn 和 Tv 过小
复位时间 Tn 代表对积分部分 I 的控制，指定了对现有控制偏差进行积分的时间间隔。Tn 过大，控制偏差积分过慢，达到设定温度的速度也会过于缓慢；Tn 过小，则导致积分运行太快，实际温度会在设定温度附近剧烈振荡。
前置时间 Tv 代表对微分部分 D 的控制，它会影响实际温度接近设定温度的速度，并会抵消 P 和 I 对温度控制的影响。前置时间 Tv 越大，输出信号的衰减越强。根据经验：Tv＝Tn×0.75，根据 Tn 值设定即可。
精准控温，欢迎咨询
以上为大家简单介绍了用于精准控温的 PID 参数设置。在实际的应用控制中，三种参数互相影响，还需要通过实验摸索以及成熟的经验，来最终确定合适的参数。如果您有任何疑问，欢迎咨询 ！
更多产品信息可在 官网查询：
https://www..cn
销售热线：4000 866 580
公司邮箱：info@.cn
我们是
精确温度控制领域的世界市场领导者。我们的温度控制仪器和设备是许多重要应用的核心，为更美好的未来作出贡献。我们是电动汽车、氢能、化工、制药、生物技术、半导体和医疗技术领域的可靠合作伙伴，在研究、生产和质量控制中保证最佳温度。65 年来，我们每天都以崭新的面貌支持世界各地的客户，提供专业的建议和创新的解决方案。
我们非常乐意为您提供更多产品信息，或与您讨论有关媒体合作事宜。欢迎联系我们：info@.cn
DR.R. WOBSER GMBH & CO.KG, platz 1, 97922 -K?nigshofen，
China Co.Ltd, 201612, 上海市松江区民益路201号
长按识别二维码查看信息详情