北京卓立汉光仪器有限公司
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TBRU系列高精密闭环电动旋转台

TBRU系列高精密闭环电动旋转台说明:
TBRU 系列产品是卓立汉光为解决全闭环使用、高重复性、高精密性而开发的高精密闭环电动旋转滑台。导向机构采用精密交叉滚柱轴环,轴系结构采用耐磨的精研蜗轮蜗杆,蜗杆材质为合金结构钢,经过高频淬火处理,硬度高,刚性好,蜗轮材质选用锡青铜,具有突出的耐磨性。主体采用硬质铝合金,表面黑色阳极氧化处理,外形美观。保证了高旋转精度,轴向跳动、同心度等关键指标达到国际同类产品水平。特有的蜗轮蜗杆调整机构,有效的消除了机械误差并保证长期使用精度。该系列产品具有较高的负载能力,可用于竖直及倒置使用。
特点:
• 使用精研蜗轮蜗杆传动,实现高定位性能
• 内置光栅尺,闭环分辨率可达0.55″
• 采用高等级交叉滚柱轴环,具有高运动特性
• 标配二相步进电机,稳定、可靠
• 内置零位传感器
命名规则:
TBRU系列高精密闭环电动旋转台选型表:

型号

TBRU100

TBRU200

机械规格

台面尺寸(mm)

Φ102

Φ196

角度范围(°)

360

蜗轮蜗杆传动比

180:1

导轨(导向机构)

交叉滚柱轴环

蜗轮材料

耐磨锡青铜

蜗杆材料及工艺

钢质,高频淬火

主体材料及表面处理

铝合金,黑色阳极氧化处理

自重(Kg)

3.4

11.5

联轴器(外径-孔径1-孔径2)(mm)

20-5-5

25-6.35-6.35

精度规格

闭环分辨率(°/pp)

0.000152027

0.0000762712

开环8细分下的分辨率(°)

0.00125

ZD速度(°/s)*

20

重复定位精度(°)

≤±0.003

背隙(反冲间隙)(um)

≤6

≤12

回程间隙(空转或反转定位精度)(°)

≤0.003

静态平行度(mm)

≤0.08

端跳(轴向跳动)(µm)

≤36

≤40

同心度(径向跳动)(µm)

≤27

≤30

电气规格

步进电机(步距角1.8°)

二相42

二相57

电机型号

42M-1.8D-C-10

57M-1.8D-C

工作电流(A)

1.7

2.4

电机扭矩(Nキm)

0.42

1

光栅尺品牌

LAMOTION

驱动器厂牌及型号(另配)

鸣志,SR2

鸣志,SR4

滑台接头

DB9(针)

滑台接头线缆类型

高柔性线缆(德国和柔)

滑台接头线缆长度(m)

0.2

限位传感器

无(外置可选)

原点传感器(内置)

1个PM-L25(日本SUNX)

传感器电压(V)

DC5~24V±10%

消耗电流(mA)

≤15

控制输出

NPN开路集电极输出;DC5~24V 50mA以下

输出逻辑

检测(遮光)时:输出晶体管ON(导通)

负载

水平负载(Kg)

20

40

倒置负载(Kg)

5

10

竖直负载(Kg)

5

10

*注:ZD速度是在空载情况下,按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。
尺寸图
『注:电气规格、电机资料、传感器资料及配套产品详见资料下载』
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