深圳市鹏锦科技有限公司
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精灵 Phantom 4 RTK小型多旋翼高精度无人机


  1. 航测新纪元

系统全面升级,将航测精度提升至全新标准,为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点,简化作业流程,降低时间成本。

2.厘米级定位系统

精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的精度。 RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统,保障在弱信号环境仍能稳定飞行。 两种模块相互配合,显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安全,同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。 精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 GNSS 高精度移动站,可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP(通过互联网进行RTCM网络传输的协议)连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理,不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活高效。。

3.TimeSync jing准数据采集

为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块,全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步, 相机成像时刻毫秒级误差,并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿,在RTKjing准定位的同时, 减少位置信息与相机的时间误差,使影像获得更加精确的位置信息,满足高精度航测需求。

4.高精度成像

1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄,消除果冻效应,有效避免建图精度降低。 借助高解析度影像,精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。 每个相机镜头都经过严格工艺校正,以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中,方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。

5.专业航线规划应用

全新的GS RTK App,帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK。GS RTK App提供两种航线规划模式:摄影测量模式及航点飞行模式。摄影测量模式下,用户可在选择航线的同时,调整重叠率、飞行高度及速度、相机参数等,让飞行器自动执行测绘或巡检任务。 GS RTK App紧密围绕用户需求设计,提供一系列功能满足测绘及巡检任务的多样需求。运用直接下载的KML/KMZ文件,App可轻松实现室内航线规划;全新快门优先模式保障照片曝光一致;强风警报可提醒用户注意恶劣天气状况。

技术参数 飞行器

重量(含桨和电池)

1391 g

轴距

350 mm

最大起飞海拔高度

6000 m

最大上升速度

6 m/s(自动飞行) 5 m/s(手动操控)

最大下降速度

3 m/s

最大水平飞行速度

50 km/h(定位模式) 58 km/h(姿态模式)

最大可倾斜角度

25°(定位模式) 35°(姿态模式)

最大旋转角速度

150°/s(姿态模式)

飞行时间

约 30 分钟

工作环境温度

0℃至 40℃

工作频率

2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国) 5.725 GHz 至 5.850 GHz(ZG,美国)

等效全向辐射功率(EIRP

2.4 GHz CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm 5.8 GHz SRRC(ZG) / NCC(ZG台湾) / FCC(美国):< 26 dBm

悬停精度

启用 RTK 且 RTK 正常工作时: 垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m 未启用 RTK 垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时); ±0.5 mGNSS 定位正常工作时) 水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时); ±1.5 mGNSS 定位正常工作时)

图像位置补偿

相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

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精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。

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