精灵4RTK测绘
厘米级RTK系统，支持PPK高精度处理 高精度同步相机，为jing准测量优化
全新遥控器，全面掌握室外作业 适配D-RTK 2 高精度GNSS移动站
一体化解决方案，多种任务能手
• 搭载多频多系统RTK模块，进行免像控点作业精度可达厘米级
• 支持Ntrip协议网络RTK或CORS服务接入，支持架设RTK基站
•可储存卫星观测数据与相机曝光时间戳文件，支持PPK后处理
（RENIX格式）
• 2000万像素，1英寸CMOS，相机畸变校正，100米航高下作业
GSD可达2.7cm
• 相机与RTK、飞控系统微秒级时间同步，获得高精度位置照片
• 机械快门避免果冻效应，提升高速拍照精度
• 高亮屏幕设计，可达1000cd/m2，烈日下也能看清屏幕
• 可更换电池，支持热插拔电池，可更换天线，方便作业
• 全新的Ocusync 2.0无线通讯模式，通讯距离可达7公里（无干
扰环境），并支持一控多机
• 支持4系统11频点卫星信号，可作为自架基站，为Phantom 4RTK
提供实时差分数据
• 通过Ocusync 2.0 与Phantom 4 RTK遥控器连接，确保差分数据
可靠传输
| 重量（含桨和电池） | 1391 g |
|---|---|
| 轴距 | 350 mm |
| 最大起飞海拔高度 | 6000 m |
| 最大上升速度 | 6 m/s（自动飞行） 5 m/s（手动操控） |
| 最大下降速度 | 3 m/s |
| 最大水平飞行速度 | 50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿态模式） |
| 最大可倾斜角度 | 25°（定位模式） 35°（姿态模式） |
| 最大旋转角速度 | 150°/s（姿态模式） |
| 飞行时间 | 约 30 分钟 |
| 工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
| 工作频率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（ZG，美国） |
| 等效全向辐射功率（EIRP） | 2.4 GHz CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（ZG） / NCC（ZG台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm |
| 悬停精度 | 启用 RTK 且 RTK 正常工作时： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未启用 RTK： 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作时） 水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作时） |
| 图像位置补偿 | 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方 |
| 建图精度 ** | 满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求 **实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。 |
|---|---|
| 地面采样距离（GSD） | (H/36.5) cm/pixel， H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米） |
| 采集效率 | 单次飞行最大作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求） |
| 可控转动范围 | 俯仰：-90°至 +30° |
| 速度测量范围 | 飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） |
| 高度测量范围 | 0 - 10 m |
| 精确悬停范围 | 0 - 10 m |
| 障碍物感知范围 | 0.7 - 30 m |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足 （>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
| 速度测量范围 | 飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足） |
|---|---|
| 高度测量范围 | 0 - 10 m |
| 精确悬停范围 | 0 - 10 m |
| 障碍物感知范围 | 0.7 - 30 m |
| FOV | 前/后：水平60° ， 垂直±27° 下视： 前后70° ，左右50° |
| 测量频率 | 前/后：10 Hz; 下视： 20 Hz |
| 使用环境 | 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境） |
| 影像传感器 | 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万） |
|---|---|
| 镜头 | FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； 光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞） |
| ISO 范围 | 视频：100 - 3200（自动） 100 - 6400（手动）； 照片：100 - 3200（自动）， 100 - 12800（手动） |
| 机械快门 | 8 - 1/2000 s |
| 电子快门 | 8 - 1/8000 s |
| 照片最大分辨率 | 4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2） |
| 录像分辨率 | H.264，4K：3840×2160 30p |
| 设计总画幅 | 5640×3710 |
| 有效画幅 | 5472×3648 |
| 视频最大码流 | 100 Mbps |
| 照片格式 | JPEG |
| 视频格式 | MOV |
| 支持文件系统 | FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB） |
| 支持存储卡类型 | 写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量 |
| 工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
| 容量 | 5870 mAh |
|---|---|
| 电压 | 15.2 V |
| 电池类型 | LiPo 4S |
| 能量 | 89.2 Wh |
| 电池整体重量 | 468 g |
| 工作环境温度 | -10℃至 40℃ |
| 最大充电功率 | 160 W |
| 容量 | 4920 mAh |
|---|---|
| 电压 | 7.6 V |
| 电池类型 | LiPo 2S |
| 能量 | 37.39 Wh |
| 工作环境温度 | -20℃至 40℃ |
| 电压 | 17.4 V |
|---|---|
| 额定功率 | 160 W |
| 工作频率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（ZG，美国） |
|---|---|
| 等效全向辐射功率（EIRP） | 2.4 GHz CE / MIC / KCC：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC / FCC：< 26 dBm |
| 信号最大有效距离 | FCC：7 km； SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡） |
| 功率 | 16 W（典型值） |
| 显示设备 | 5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系统 内存 4G RAM+16G ROM |
| 工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
| 单频高灵敏度 GNSS | GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区）； GPS+GLONASS+Galileo（其他地区） |
|---|---|
| 多频多系统高精度 RTK GNSS | 使用频点： GPS：L1/L2； GLONASS：L1/L2； BeiDou：B1/B2； Galileo：E1/E5 S次定位时间：< 50 s 定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）； 水平 1 cm + 1 ppm（RMS） 1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm |
| 稳定系统 | 3-轴（俯仰、横滚、偏航） |
|---|---|
| 可控转动范围 | 俯仰：-90°至 +30° |
| 最大控制转速 | 俯仰：90°/s |
| 角度抖动量 | ±0.02° |
| 障碍物感知范围 | 0.2 - 7 m |
|---|---|
| FOV | 水平70° 垂直±10° |
| 测量频率 | 10 Hz |
| 使用环境 | 表面为漫反射材质，且反射率 > 8%（如墙面，树木，人等） |
精灵4RTK测绘
深圳市鹏锦科技有限公司
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