青岛森泉光电有限公司
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Thorlabs 单轴扫描振镜系统,扫描角度±22.5°,动磁式电机设计

特性

● 动磁式电机设计,实现快速响应(对于Ø7 mm光束,反射镜扫描0.4°的响应为250 µs)

● 高精度光学或电容式反射镜位置探测(详情请看下表)

● 提供三种反射镜镀膜:

    ○ 有保护层的银膜,450 nm - 10.6 µm

    ○ Nd:YAG激光器介质膜,三倍频,355 nm

    ○ Nd:YAG激光器介质膜,1064 nm

● 633 nm下具有高反射率,用于对准激光器

● 模拟PID控制电路,带电流阻尼

● 附带24英寸(610 mm)驱动电缆

● 可单独购买电源、命令接口电缆、电源线和安装座

● 可根据要求定制膜层(更多信息,请联系技术支持)

Single-Axis Galvanometer Scanner Selection Guide
Item # Prefix
(X- or Y-Axis)
Mirror CoatingsaMax Beam
Diameter
Position
Detector
-AG-Y3-Y1
QS7(X)(Y)7 mmOptical
QS10(X)(Y)10 mm
QS15(X)(Y)15 mm
QS20(X)(Y)20 mm
QS30(X)(Y)-30 mmCapacitive
QS45(X)(Y)-45 mm
Power Supply & Command Cables
  1. 型号后缀、膜层和波长范围:

  • -AG:有保护层的银膜,450 - 10.6 µm

  • -Y3:Nd:YAG激光器介质膜,三倍频,355 nm

  • -Y1:Nd:YAG激光器介质膜,1064 nm


应用

● 激光打标

● 增材制造

● 激光雕刻

● 焊接

● 微加工

● 激光钻孔

● 烧蚀/表面纹理

● 切割/划线

● 激光扫描显微镜

● 激光投影


概述

VantagePro®高速扫描振镜反射镜定位系统用于集成到OEM或自搭建的激光束控制应用中。我们提供多种型号,适用的*大光束直径为45 mm。每个系统包含1个带反射镜的单轴振镜电机和1张搭配使用的驱动卡。使用夹具可以安装反射镜/电机组件,以固定伺服轴。兼容的±15 V电源(开放式或封闭式)以及命令接口电缆和安装座都在下方单独出售。有关配合振镜使用的电源、电缆和安装座列表,请看振镜兼容性标签。

用户须提供函数发生器或其他模拟电压输出设备,才能操作伺服驱动器。反射镜有三种镀膜选项,如右表所示。可根据要求定制镀膜。更多详细信息,请联系技术支持。

伺服驱动板

这些闭环伺服驱动器获取电机内部位置探测系统的信号,产生将反射镜转动到所需位置的驱动电压。高带宽确保快速准确地追踪模拟命令波形。

两种驱动器均有比例-积分-微分(PID)伺服驱动电路,并带有先进的电流阻尼功能,可实现高性能。驱动器集成了低噪声组件,以很大程度地提高信噪比,优化准确度;还集成了低偏移组件,以降低温度变化的影响。根据反射镜-振镜组合选择并调整陷波滤光片,以很大程度地提高系统带宽,从而实现更快、更准确的扫描。这些系统非常适合步进定位、矢量定位(如激光打标)和光栅定位(打印或扫描激光显微镜)等应用。

伺服系统经过优化,能够在各类应用中实现高速j确定位。针对用于*大光束直径≥15 mm的扫描仪,伺服系统还配有双输出功率放大器,可在不降低性能的情况下保持对较大电机的功率需求适中。伺服驱动电路提供软启动/停止操作、AGC开路故障以及过压/欠压保护。电路板上的LED指示灯表示伺服状态和故障情况,同时诊断端口可提供位置、速度、错误和电流信息。每个驱动器-振镜-反射镜组合都会经过测试和调整,以满足相应的规格。振镜的w一序列号也标在其对应的驱动板上。请注意,X轴和Y轴驱动器有各自搭配使用的伺服器,不可互换。

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规格

Galvanometer Scanner Specs

Item # Prefix

QS7X
QS7Y

QS10X
QS10Y

QS15X
QS15Y

QS20X
QS20Y

QS30X
QS30Y

QS45X
QS45Y

Max Beam Diameter

7 mm

10 mm

15 mm

20 mm

30 mm

45 mm

Mirror Substrate

Fused Silica

Silicon Carbide

Step Response Time (0.4° Optical)

250 µs

350 µs

600 µs

650 µs

1200 µs

1200 µs

Mechanical and Electrical Specs

Rated Excursion

±22.5° Opticala

Rotor Inertial Load

Recommended

0.17 g·cm2

1.8 g·cm2

5.1 g·cm2

Max

0.85 g·cm2

9 g·cm2

25 g·cm2

Torque Constant

40 000 dyne·cm/A

180 000 dyne·cm/A

280 000 dyne·cm/A

Coil Resistance

1.3 Ω

3.0 Ω

5.8 Ω

Coil Inductance

76 µH @ 1 kHz

530 µH @ 1 kHz

450 µH @ 1 kHz

Position Detector

Type

Optical

Capacitive

Linearity

99.8% @ ±20°

>99.9%

Gain Drift

50 ppm/°C

50 ppm/°C

Offset Drift

30 µrad/°C

40 µrad/°C

Repeatability

10 µrad

15 µrad

Output Signal (Typ.)

Differential Mode

7.1 µA/° Optical

40 µA/° Optical

Common Mode

385 µA

2100 µA

Supply Current

30 - 40 mA

10 - 20 mA

General Specs

Operating Temperature

0 to 40 °C (Non-Condensing)

Storage Temperature

-10 to 50 °C

Servo Shaft Size

Ø14 mm x 26.3 mm

Ø22 mm x 50 mm

Ø30.5 mm x 30 mm

Mass (Without Cable)

36 g

128 g

306 g

a. 光学角度是机械角度的2倍。


Mirror Coating Specs

Item # Suffix

-AG

-Y3

-Y1

Coating Type

Protected Silver

Hard Dielectric for
Nd:YAG Laser
3rd Harmonic

Hard Dielectric for
Nd:YAG Laser
Fundamental

Absolute
Reflectance

≥92% (450 - 500 nm)
≥94.5% (500 - 2000 nm)
≥98% (2 - 10.6 µm)

≥99% (355 nm)
≥80% (633 nm)

≥98% (1064 nm)
≥80% (633 nm)

Surface Quality
(Scratch-Dig)

40-20

20-10

40-20


Servo Amplifier Specsa

Item # Prefix

QS7(X)(Y)
QS10(X)(Y)

QS15(X)(Y)
QS20(X)(Y)
QS30(X)(Y)
QS45(X)(Y)

Inputs

Command Input Range

±5 V

Position Input Scale Factor

0.22 V/° Optical

Command Input Impedance

400 kΩ (Differential)
200 kΩ (Single Ended)

20 kΩ ± 1% (Differential)
10 kΩ ± 1% (Single Ended)

Position Offset Range

±0.25 V

External Enable

TTL (Low: Disable Drive)

See Footnote b for Details

Diagnostic Outputs

Servo Ready

TTL

12 V

Position

0.22 V/° Optical

Position Error

0.22 V/° Optical

Velocity

Analog (Reference Only)

AGC Voltage

Analog (DC)

Coil Current

1 V/A

Analog Output Impedance

Unbuffered

1 kΩ ± 1% (For All Outputs)

Power Supply (Not Included)

Input Voltage

±15 VDC
< 100 mV Ripple
< 0.5% DC to 30 MHz Noise

±15 to ±24 VDC
< 100 mV Ripple
< 0.5% DC to 30 MHz Noise

Maximum Drive Current Limit

3 A (RMS); 10 A (Peak)

4 A (RMS); 10 A (Peak)

Quiescent Current

220 mA (Servo Enabled, Galvo at Rest)

Gain Drift

Up to 20 ppm/°C

Offset Drift

Up to 26 µrad/°C

Up to 30 µrad/°C

General Specs

Operating Temperature

0 to 45 °C (With Appropriate Cooling)

Storage Temperature

-10 to 60 °C

Dimensions

2.38" x 2.22" x 1.06"
(60.5 mm x 56.4 mm x 27.0 mm)

2.38" x 2.13" x 1.06"
(60.5 mm x 54.1 mm x 27.0 mm)

Mass (Weight)

49 g (1.7 oz)

74 g (2.6 oz)

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