意大利丹佛斯DANFOSS液压马达资料大全

文档简介意大利丹佛斯DANFOSS液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质。意大利丹佛斯DANFOSS液压马达，亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。意大利丹佛斯DANFOSS液压马达用途意大利丹佛斯DANFOSS液压马达hydraulicmotor意大利丹佛斯DANFOSS液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%70%）和低速稳定性差等。意大利丹佛斯DANFOSS液压马达特点从能量转换的观点来看，液压泵与意大利丹佛斯DANFOSS液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成意大利丹佛斯DANFOSS液压马达工况；反之，当意大利丹佛斯DANFOSS液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于意大利丹佛斯DANFOSS液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的意大利丹佛斯DANFOSS液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先意大利丹佛斯DANFOSS液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；意大利丹佛斯DANFOSS液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的Zdi稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次意大利丹佛斯DANFOSS液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得意大利丹佛斯DANFOSS液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。意大利丹佛斯DANFOSS液压马达分类意大利丹佛斯DANFOSS液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按意大利丹佛斯DANFOSS液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速意大利丹佛斯DANFOSS液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速意大利丹佛斯DANFOSS液压马达。高速意大利丹佛斯DANFOSS液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速意大利丹佛斯DANFOSS液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩意大利丹佛斯DANFOSS液压马达。低速意大利丹佛斯DANFOSS液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速意大利丹佛斯DANFOSS液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接；不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速意大利丹佛斯DANFOSS液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩意大利丹佛斯DANFOSS液压马达。径向柱塞马达轴向柱塞马达斜轴式柱塞马达斜盘式柱塞马达低速意大利丹佛斯DANFOSS液压马达径向柱塞马达连杆式意大利丹佛斯DANFOSS液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。无连杆式意大利丹佛斯DANFOSS液压马达摆缸式意大利丹佛斯DANFOSS液压马达滚柱式意大利丹佛斯DANFOSS液压马达轴向柱塞马达双斜盘式柱塞马达轴向球塞式马达叶片马达齿轮意大利丹佛斯DANFOSS液压马达意大利丹佛斯DANFOSS液压马达结构形式意大利丹佛斯DANFOSS液压马达叶片式由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式意大利丹佛斯DANFOSS液压马达的输出转矩与意大利丹佛斯DANFOSS液压马达的排量和意大利丹佛斯DANFOSS液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入意大利丹佛斯DANFOSS液压马达的流量大小来决定。由于意大利丹佛斯DANFOSS液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式意大利丹佛斯DANFOSS液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式意大利丹佛斯DANFOSS液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式意大利丹佛斯DANFOSS液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式意大利丹佛斯DANFOSS液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。意大利丹佛斯DANFOSS液压马达径向柱塞式径向柱塞式意大利丹佛斯DANFOSS液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞意大利丹佛斯DANFOSS液压马达多用于低速大转矩的情况下。1.单作用连杆型径向柱塞马达如图4-6、连杆马达图、轴配流意大利丹佛斯DANFOSS液压马达图、五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图，其外型呈五角星状。该马达由壳体1、曲轴6、配流轴5、连杆3、柱塞2、和偏心轮4等零件组成。优点：结构简单，工作可靠。缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。2.多作用内曲线柱塞马达该马达由配流轴1、缸体2、柱塞3、横梁4、滚轮5、定子6和输出轴7等组成。这种马达的排量较单行程马达增大了1倍。相当于有21个柱塞。由于当量柱塞数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。3.柱塞式高速意大利丹佛斯DANFOSS液压马达柱塞式高速意大利丹佛斯DANFOSS液压马达一般都是轴向式。意大利丹佛斯DANFOSS液压马达轴向柱塞马达轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为意大利丹佛斯DANFOSS液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘，斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体ZX产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。意大利丹佛斯DANFOSS液压马达齿轮马达齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口，将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动，齿轮意大利丹佛斯DANFOSS液压马达的齿数比泵的齿数要多。齿轮意大利丹佛斯DANFOSS液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮意大利丹佛斯DANFOSS液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。意大利丹佛斯DANFOSS液压马达高速马达额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。