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KUBLER编码器的接线方法高速下载

东莞索菲特自动化设备有限公司 2018-11-16
文档简介KUBLER编码器的接线方法高速下载KUBLER旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。KUBLER编码器的接线方法KUBLER编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。我们通常用的是KUBLER增量型编码器,可将KUBLER旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的KUBLER旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的KUBLER旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,Z简单的只有A相。KUBLER编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。KUBLER编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接,“+"与KUBLER编码器的电源端连接。KUBLER编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在KUBLER编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。KUBLER编码器-----------PLCA-----------------X0B-----------------X1Z------------------X2+24V------------+24VCOM--------------24V-----------COMKUBLER编码器的接线方法及工作原理高速下载东莞市巴菲特自动化工业设备有限公司专业代理库伯勒编码器,欢迎来电详询KUBLER编码器的工作原理由一个ZX有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。本司司专业代理库伯勒编码器,欢迎来电详询。
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