松下SUNX伺服电机MINAS A5系列使用说明书

文档简介松下SUNX伺服电机MINASA5系列特长：快速、智能、简便的A5Ⅱ系列实现快速且正确的操作高速响应高精度定位采用提高加工精度和生产性的新算法“2自由度控制方式”由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整，即使调节“缩短”的前馈控制时，在反馈控制下“减小”控制也会相应变动，所以需要针对它们相互之间再做调整。采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因为前馈控制与反馈控制可以分别调整，针对指令“缩短”和通过缩短YZ振动的“减小”，缩短了整定时间，实现低振动化。实现了电子零部件实装机的生产节拍高速化，提高了金属加工机器的表面加工精度，工业用机器人能够快速流畅地运行。简单快速设定调整时间是以往的※约1/5操作性大幅度提高，能简单使用「PANATERM」设备和装置启动时，需要调整伺服电机、驱动器的情况下，为了便于设定参数与监测等升级安装支持软件「PANATERM」。使画面更加清晰。搭配可实现快速安装的适合增益新开发出能Zda限度发挥A5Ⅱ系列特性的适合增益功能。当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能，以及能自动设定调整Z适合的各种增益。提高生产效率实现响应频率2.3kHz比以往※速度提高1.15倍实现响应频率2.3kHz。可以更快速的动作，进一步提高生产效率。松下SUNX伺服电机MINASA5系列技术规格：驱动器电机欧洲EC指令EMC指令EN55011EN61000-6-2EN61800-3-低电压指令EN61800-5-1EN60034-1EN60034-5机械指令功能安全＊1ISO13849-1(PLd)(Cat.3)EN61508(SIL2)EN62061(SILCL2)EN61800-5-2(STO)IEC61326-3-1-UL标准UL508C(文件No.E164620)UL1004-1,UL1004-6(E327868)CSA标准C22.2No.14C22.2No.100韩国电波法（KC）＊2KN11KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11