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HEIDENHAIN海德汉旋转编码器

上海威斯特传感器仪表有限公司 2018-11-10
文档简介对污染不敏感机床编码器常常接触大量冷却润滑液。特别是对高速和大直径主轴,密封非常困难。ERM模块型磁栅编码器抗污染能力强的特点是它的突出优点:即使在湿度大、多尘和含油的环境中也能正常工作。安装空间小,空心轴直径大ERM编码器的特点是尺寸小和内径大,Zda内径410mm。如果需要更大直径,也可按要求提供。安装简易磁栅鼓和读数头的安装非常简单且不需要太多调整。磁栅鼓通过定心环固定在内圆周上。通过隔离片可方便地使读数头与磁栅鼓保持正确的相互位置。如果满足推荐的安装公差要求,也不一定需要检查输出信号或重新进行调整。纯串行接口除输出增量信号外,也能通过EnDat2.2接口传输位置值信息。正弦扫描信号在读数头中被高倍频细分且其计数功能将细分的信号转换成位置值。与所有增量式编码器一样,通过参考点确定位置。这些编码器需要用距离编码参考点的磁栅鼓,方便编码器“回零”。EnDat2.2除具有串行传输位置值优点外,还有其他大量优点,例如自动配置,监测和诊断功能以及高可靠性地传输数据。永磁的MAGNODUR磁栅由磁电传感器扫描。磁电传感器由磁阻轨组成,磁阻随磁场变化而变化。当电压作用于该传感器和磁栅鼓相对读数头运动时,流过的电流基于磁场被调制。磁电传感器的特别排列和用玻璃基体的磁电传感器确保信号的高质量。此外,由于扫描面积大,因此噪声波被过滤。这些都是减小单信号周期内位置误差的必备条件。磁阻扫描原理测量基准扫描掩膜未图示B+和B的磁电传感器一个单独磁轨的磁结构形成参考点信号。它使位置值极ng确到一个测量步距。磁电扫描通常用于中等精度应用,或被加工件直径相对磁栅鼓直径较小的应用。增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数(测量步距数)获得。轴速通过一定时间内的位置变化通过数学计算确定。由于必须用参考点确定位置值,因此磁栅鼓还有一个参考点轨或多个参考点。参考点确定的磁栅尺位置值可以极ng确到一个测量步距。因此,必须通过扫描参考点建立基准点或确定上次选择的原点。对于距离编码参考点的磁栅鼓,只需扫描两个相邻参考点就能建立位置值。角度测量精度主要取决于磁栅质量,磁栅基体稳定性。扫描质量,信号处理电路质量,磁栅相对轴承的偏心量,轴承误差,和与被测轴的连接。这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。为了评估Z终总误差,必须考虑其中每一项影响因素。单信号周期内位置误差±u由扫描质量决定,对带脉冲波形滤波或计数电子电路的编码器,由信号处理电子电路质量决定。但对正弦输出信号的编码器,信号处理电子系统的误差由后续电子电路决定。威斯特小编敬上
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