ZGSMC摆动气缸资料下载

文档简介SMC摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。SMC摆动气缸SMC摆动气缸-齿轮齿条式摆动气缸（一）MSQ系列摆动平台型1.摆台薄2.无齿隙3.可选择本体端面和侧面两个方向配管4.可选择内部液压缓冲5.负载可直接安装6.在0~190度范围内的任何角度都可调整（二）CRQ系列薄型1.内漏、外漏很小2.可低速摆动3.可带气缓冲4.可带角度调整机构5.可装磁性开关6.使用双活塞结构，无齿隙7.本体可作法兰使用（三）结构原理SMC摆动气缸CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动一）CRB2系列1.摆动角度可调2.不存在齿隙3.双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩4.采用特殊密封结构，泄漏量很小5.可直接安装（二）CRBU2系列1.纵向、横向、轴向均可安装2.可直接安装MSUB系列摆动平台型1.摆动角度可调（Zda至190度），外形尺寸无变化2.不存在齿隙3.负载可直接安装4.角度调整作为标准装备