不得不了解的知识,电气自动化控制专业术语---徕深科技
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随着人力成本的日渐提供,越来越多的企业需要降低生产成本,提高企业竞争力,迫于这样的需求,生产自动化系统得到了更多的应用和推广,今天我们一起来了解下电气自动化控制专业术语。
一、I/O点
在讨论控制系统的时候,I/O点是Z经常听到的一个术语。它是指输入/输出点,I代表INPUT,指输入,O代表OUTPUT,指输出。输入/输出都是针对控制系统而言,输入指从仪表进入控制系统的测量参数,输出指从控制系统输出到执行机构的参量,一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它Z大能够控制的I/O点的数量来定的。
二、模拟量和开关量
在控制系统中,另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出,一个参数要么是模拟量,要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值,比如温度,从0-100度,压力从0-10MPA,液位从1-5米,电动阀门的开度从0-,等等,这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态,如开关的导通和断开的状态,继电器的闭合和打开,电磁阀的通和断,等等。对控制系统来说,由于CPU是二进制的,数据的每位有“0”和“1”两种状态,因此,开关量只要用CPU内部的一位即可表示,比如,用“0”表示开,用“1”表示关。而模拟量则根据精度,通常需要8位到16为才能表示一个模拟量。Z常见的模拟量是12位的,即精度为2-12,Z高精度约为万分之二点五。当然,在实际的控制系统中,模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制,通常不可能达到这么高。
三、节制回路
通常是针对模拟量的控制来说,一个控制器根据一个输入量,按照一定的规则和算法来决定一个输出量,这样,输入和输出就形成一个控制回路。控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路,指输出是根据一个参考量而定,输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入,与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制,是控制系统中Z常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式:
1.二位节制
这是Z简单的反馈控制,有时也叫开关控制。这种控制是当被测量达到Z高值或Z低值的时候,就给出一个开关的信号。虽然被测量可能是模拟量,但控制输出是开关的,所以叫两位控制。在工业现场,有许多温控器和液位开关控制是采用这种方式的。
2.比例节制
控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些,消除了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如,对一个反应罐的液位,如果设定的液位值是2700毫米,当液位降低时,进料管道上的阀门就要增加开度,而液位偏高时,则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差大小成比例关系。
3.积分节制
在积分控制中,被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。
4.微分节制
微分控制通常与比例和积分控制同时使用,由于积分控制有一个滞后,微分控制可以让控制对偏差的反应提前,以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用,可以使被控状态更迅速地达到稳定状态,而又不会出现上文出现的振荡现象。
5.PID节制
在实际的控制系统中,根据实际变量的情况,上述三种控制方式有时只有一种,有时是两种,有时三种同时采用。比例控制用P表示,积分控制用I表示,微分控制用D表示,根据采用的方式,分别称为P控制,PI控制,PID控制。其中,PID控制是控制系统Z常见的控制模式。
6.延时节制
通常应用在开关量控制的场合,当一个开关状态变化时(比如由“开”变“关”时),控制器的输出动作要延时一段时间才会给出。比如,在生产线常用的接近开关,当工件就位时,接近开关给出信号,下一个滚筒由于和接近开关安装的位置有一段距离,所以通常要延迟几秒才开始滚动。
7.连锁节制
也是常用于开关控制的场合,比如有三个开关,A、B和C,C开关必须在A和B同时打开的时候,才能够打开;或者当A打开时,C必须打开;这种关系就是连锁控制。在工业现场中,尤其是在涉及安全控制的场合,连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀,当压力达到一定值时,压力开关的信号发生变化,则放散阀门必须立刻打开。
8.电动节制
指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的,所控制的对象是电动执行元件,比如继电器、步进开关、电磁阀、伺服驱动器和变频器等等,绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。
9.液压节制
在机器与设备的操作中,许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合,液压控制通常比较方便和便宜,当能量转换效率较高的时候,液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。这时,就形成了效率和精度较高的电液执行机构。
10.气动节制
有三种情形用到气动执行机构
a.运动的线路上有标准的单向气动阀门组合来完成控制逻辑功能;
b.在气体管道中采用一些没有移动部件的元件,这些元件是依靠流过的气体的特性而进行开关动作的;
c.运动的逻辑控制系统,采用模块化的内置隔膜、绕线或套筒式。这三种气动元件都是采用压缩空气作为传输信号或执行机制的动力。
在工厂中,由于压缩空气容易获得,干净、无污染,又安全,控制的功能和设计都十分简单,因此,现在许多生产线上采用气动工具。
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- 不得不了解的知识,电气自动化控制专业术语---徕深科技
随着人力成本的日渐提供,越来越多的企业需要降低生产成本,提高企业竞争力,迫于这样的需求,生产自动化系统得到了更多的应用和推广,今天我们一起来了解下电气自动化控制专业术语。
一、I/O点
在讨论控制系统的时候,I/O点是Z经常听到的一个术语。它是指输入/输出点,I代表INPUT,指输入,O代表OUTPUT,指输出。输入/输出都是针对控制系统而言,输入指从仪表进入控制系统的测量参数,输出指从控制系统输出到执行机构的参量,一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它Z大能够控制的I/O点的数量来定的。
二、模拟量和开关量
在控制系统中,另一个常见的术语就是模拟量和开关量。不论输入还是输出,一个参数要么是模拟量,要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值,比如温度,从0-100度,压力从0-10MPA,液位从1-5米,电动阀门的开度从0-,等等,这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态,如开关的导通和断开的状态,继电器的闭合和打开,电磁阀的通和断,等等。对控制系统来说,由于CPU是二进制的,数据的每位有“0”和“1”两种状态,因此,开关量只要用CPU内部的一位即可表示,比如,用“0”表示开,用“1”表示关。而模拟量则根据精度,通常需要8位到16为才能表示一个模拟量。Z常见的模拟量是12位的,即精度为2-12,Z高精度约为万分之二点五。当然,在实际的控制系统中,模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制,通常不可能达到这么高。
三、节制回路
通常是针对模拟量的控制来说,一个控制器根据一个输入量,按照一定的规则和算法来决定一个输出量,这样,输入和输出就形成一个控制回路。控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路,指输出是根据一个参考量而定,输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入,与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制,是控制系统中Z常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式:
1.二位节制
这是Z简单的反馈控制,有时也叫开关控制。这种控制是当被测量达到Z高值或Z低值的时候,就给出一个开关的信号。虽然被测量可能是模拟量,但控制输出是开关的,所以叫两位控制。在工业现场,有许多温控器和液位开关控制是采用这种方式的。
2.比例节制
控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些,消除了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如,对一个反应罐的液位,如果设定的液位值是2700毫米,当液位降低时,进料管道上的阀门就要增加开度,而液位偏高时,则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差大小成比例关系。
3.积分节制
在积分控制中,被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。
4.微分节制
微分控制通常与比例和积分控制同时使用,由于积分控制有一个滞后,微分控制可以让控制对偏差的反应提前,以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用,可以使被控状态更迅速地达到稳定状态,而又不会出现上文出现的振荡现象。
5.PID节制
在实际的控制系统中,根据实际变量的情况,上述三种控制方式有时只有一种,有时是两种,有时三种同时采用。比例控制用P表示,积分控制用I表示,微分控制用D表示,根据采用的方式,分别称为P控制,PI控制,PID控制。其中,PID控制是控制系统Z常见的控制模式。
6.延时节制
通常应用在开关量控制的场合,当一个开关状态变化时(比如由“开”变“关”时),控制器的输出动作要延时一段时间才会给出。比如,在生产线常用的接近开关,当工件就位时,接近开关给出信号,下一个滚筒由于和接近开关安装的位置有一段距离,所以通常要延迟几秒才开始滚动。
7.连锁节制
也是常用于开关控制的场合,比如有三个开关,A、B和C,C开关必须在A和B同时打开的时候,才能够打开;或者当A打开时,C必须打开;这种关系就是连锁控制。在工业现场中,尤其是在涉及安全控制的场合,连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀,当压力达到一定值时,压力开关的信号发生变化,则放散阀门必须立刻打开。
8.电动节制
指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的,所控制的对象是电动执行元件,比如继电器、步进开关、电磁阀、伺服驱动器和变频器等等,绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。
9.液压节制
在机器与设备的操作中,许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合,液压控制通常比较方便和便宜,当能量转换效率较高的时候,液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。这时,就形成了效率和精度较高的电液执行机构。
10.气动节制
有三种情形用到气动执行机构
a.运动的线路上有标准的单向气动阀门组合来完成控制逻辑功能;
b.在气体管道中采用一些没有移动部件的元件,这些元件是依靠流过的气体的特性而进行开关动作的;
c.运动的逻辑控制系统,采用模块化的内置隔膜、绕线或套筒式。这三种气动元件都是采用压缩空气作为传输信号或执行机制的动力。
在工厂中,由于压缩空气容易获得,干净、无污染,又安全,控制的功能和设计都十分简单,因此,现在许多生产线上采用气动工具。
- 不得不知道的事: 二十三个工业镜头专业术语---徕深科技
机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,机器视觉系统中,镜头相当于人的眼睛,其主要作用是将目标的光学图像聚焦在图像传感器(相机)的光敏面阵上,那么机器视觉工业镜头的相关专业术语我们不得不了解:
一、失真
可分为枕形失真和桶形失真,如下图示:
二、电视失真
实际边长的歪曲形状与理想的形状的百分比算出的值。
三、光学倍率
四、监视放大
计算方法:
例:VS-MS1+10x镜头 1/2” CCD 照相机, 14”监视器上的成像
0.1mm的物体在监视器得到的是44.45mm的成像
※有时根据TV监视器的扫描状态,以上的简易计算将有一些变化。
五、解析度
表示了所能见到了2点的间隔0.61x 使用波长(λ)/ NA=解析度(μ)
以上的计算方法理论上可以计算出解析度,但不包括失真。
※使用波长为550nm
六、解像力
1mm中间可以看到黑白线的条数。单位(lp)/mm.
七、MTF(Modulation Transfer Function)
成像时再现物体表面的浓淡变化而使用的空间周波数和对比度。
八、工作距离(Working Distance)
镜头的镜筒到物体的距离
九、O/I(Object to Imager)
物像间距离即物体到像间的长度。
十、成像圈
成像尺寸φ,要输入相机感应器尺寸。
十一、照相机 Mount
C-mount: 1" diameter x 32 TPI: FB: 17.526mm
CS-mount: 1" diameter x 32 TPI: FB: 12.526mm
F-mount: FB:46.5mm
M72-Mount: FB 厂家各有不同
十二、视野 (FOV)
视野指使用照相机以后看到的物体侧的范围
照相机有效区域的纵向长度(V)/光学倍率(M)=视野(V)
照相机有效区域的横向长度(H)/光学倍率(M)=视野(H)
*技术资料上的视野范围是指由光源及有效区域的一般数值计算出来的值。
照相机有效区域的纵向长度(V)or(H)=照相机一个画素的尺寸×有効画素数(V)or(H)来计算。
十三、景深
景深是指成像后物体的距离。同样,照相机侧的范围称为焦点深度。具体的景深的值多少略有不同。
十四、焦距 (f)
f(Focal Length)光学系的后主点(H2)到焦点面的距离。
十五、FNO
镜头从无限远时,亮度表示的数值,值越小越亮。FNO=焦距/入射孔径或有効口径=f/D
十六、实效F
有限距离时镜头的明亮度。
实效F = (1 +光学倍率) x F#
实效F = 光学倍率 / 2NA
十七、NA(Numerical Aperture)
物体侧的 NA = sin u x n
成像侧的NA' = sin u'x n'
如下图所示 入社角度 u, 物体侧折射率n, 成像侧的折射率' n'
NA = NA' x 放大率
十八、边缘亮度
相对照度是指ZY的照度与周边的照度的百分比。
十九、远心镜头
主光线与镜头光源平行的镜头。有物体侧的远心,成像侧的远心,两侧的远心行头等方式。
二十、远心
Telecentricity是指物体的倍率误差。倍率误差越小,Telecentricity越高。
Telecentricity有各种不同的用途,在镜头使用前,把握Telecentricity很重要。远心镜头的主光线与镜头的光轴平行,
Telecentricity不好,远心镜头的使用效果就不好;Telecentricity可以用下图进行简单的确认。
二十一、景深 (DOF)
景深(Depth of Field)可以用以下的计算式计算出来:
景深 = 2 x Permissible COC x 实效F / 光学倍率2 = 允许误差值 / (NA x 光学倍率)
(使用的是0.04mm的Permissible COC)
二十二、通风盘及解析度
Airy Disk是指通过没有失真的镜头在将光集中一点时,实际上形成的是一个同心圆。这个同心圆就叫做Airy Disk。Airy Disk的半径r可以通过以下的计算公式计算出来。这个值称为解析度。r= 0.61λ/NA Airy Disk的半径随波长改变而改变,波长越长,光越难集中于一点。 例:NA0.07的镜头 波長550nm r=0.61*0.55/0.07=4.8μ
二十三、 MTF 及解析度
MTF(Modulation Transfer Function) 是指物体表面的浓淡变化,成像侧也被再现出来。表示镜头的成像性能,成像再现物体的对比度的程度。测试对比性能,用的是具有特定空间周波数的黑白间隔测试。空间周波数是指1mm的距离浓淡变化的程度。
图1所示,黑白矩阵波,黑白的对比度为.这个对象被镜头摄影后,成像的对比度的变化被定量化。基本上,不管什么镜头,都会出现对比度降低的情况。Z终对比度降低至0%。,不能进行颜色的区别。
图2、3显示了物体侧与成像侧的空间周波数的变化。横轴表示空间周波数,纵轴表示亮度。物体侧与成像侧的对比度由A、B计算出来。MTF由A,B的比率计算出来。
解析度与MTF的关系:解析度是指2点之间怎样被分离认识的间隔。一般从解析度的值可以判断出镜头的好坏,但是实际是MTF与解析度有很大的关系。图4显示了两个不同镜头的MTF曲线。镜头a 解析度低但是具有高对比度。镜头b对比度低但是解析度高。
- 电气自动化与工业自动化,它们到底有什么联系?—-徕深科技
自动化应用范围广,几乎所有的工业部门都可以同自动控制挂上钩,现代化的农业、国防也都与自动化息息相关。
工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的,实现各种过程控制,在整个工业生产中,尽量减少人力的操作,而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作,即称为工业自动化生产,而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。而电气自动化所涉及层面范围较广,能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验技术、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作,是宽口径“复合型”高级工程技术人才。
工业自动化就是工业领域的电气自动化的应用,也就是研究工业中的电气应用以提高工厂自动化水平。工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术,对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策,达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术,包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中Z重要的技术之一,主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业,都必须依靠电气自动化技术的应用。
- 【案例】铁板自动化焊接------徕深科技
项目:铁板自动化焊接机器人
项目描述:
1、焊接产品有直板、法兰、两块板搭成一个角焊外角;
2、焊接厚度是3mm—5mm,直板长度是1m—4m,精度要求不高;
3、材质基本为铁板;项目分析:
1、 放置材料采用人工还是自动化
2、 机器人需要按照材料的Z大尺寸进行选型,无法确认产品详细参数
3、 需要焊接的产品是否是独立进行焊接,且每个焊接的产品材质是否都是一样的。上料-----自动焊接-----下料
- 自动化智能化,自动化生产线有哪些组成部分---徕深科技
现代工业生产中。自动化生产线是目前工厂企业进行自动化改造的shou选,自动化生产线的打造十分复杂,涉及众多专业性的科技和核心配置,那么自动化生产线组成部分都有哪些?
1.控制器---自动化的大脑
控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,通过改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置,从而完成协调和指挥整个生产线的操作
2.机器人---自动化的执行者
协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
3.伺服电机---自动化工的马达
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,它可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
4.传感器---自动化的触觉
传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求,它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
在现代工业生产尤其是自动化生产过程中,要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数,使设备工作在正常状态或Z佳状态,并使产品达到Z好的质量。因此可以说,没有众多的优良的传感器,现代化生产也就失去了基础。
6.工业相机 -- 自动化的眼睛
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断,通过数字图像摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
7.仪器仪表 -- 自动化的调节
自动化装配线的仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。自动化装配线操作使用过程中需要应用各种仪器仪表,比如测量压力、液位、流量、温度等一些控制过程所需要的参数值,就需要相关的仪器仪表!
8.变频器---自动化工厂的交换器
变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备,变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。
- 【案例】散热器自动化视觉检测的应用----徕深科技
项目:散热器自动化视觉检测
需求:1、散热器自动化视觉检测设备,笔记本散热器检测有无贴料以及贴料的完整度有无残缺;
2、速度是4.5s/30cm;
3、安装方式流水线上安装;
4、检测种类不止一种,样式类似,检测方式差不多。验室初步估计可实现概率80%以上
该项目采用识别检测工具,可用于医药、食品、产品包装、印刷等一维码、二维码识别,OCR/OCV的检测。
【识别检测】:支持多种类型的条码和二维码检测、设置简单,识别稳定。
具有可独立配置的多码识别功能。相机一次拍照可读取多达50个码,一个视野范围内可根据不同位置码的图像质量单独配置参数,龙睿可读取28种码制且自带训练功能。还可结合检测、定位和测量应用,大大提高了现代化生产的效率。机器视觉系统,解决识别、定位、检测等主要核心功能,将人工从繁复的工作中解放出来,并为智能智造及智能化提前打好基础,徕深科技是不可错过的选择!
- 非标自动化设备与自动化设备有什么区别?-----徕深科技
随着非标自动化行业的不断发展与技术的进步,非标自动化走进了更多行业,帮助企业解决了很多实质性的问题,例如成本,劳动人员。非本行的朋友可能对非标自动化设备和自动化设备两者的区别理解存在一些误区,那么今天这个误区将得到解决。
非标自动化与自动化的概念:
非标自动化就是指依据客户需求定制的非规范类的自动化设备。相同归于自动化范畴,功用是按企业用户工艺要求而量身规划、定制的自动化机械设备,其操作便利、灵敏不单一,功用可按用户的要求而增加,可更改余地大。现在常用于工业、电子、YL、卫生以及航空航天等范畴。
自动化体系中的大型成套设备,又称自动化设备。是指机器或设备在无人干涉的情况下按规则的程序或指令自动进行操作或操控的过程。因而,自动化是工业、农业、国防和科学技能现代化的重要条件和显著标志。
从以上概念可以看出一些区别:
1、自动化设备都是微机操控成套出厂,它的设置具有必定专业性和极限性,非标自动化设备可依据实际需要进行配套和设置,但它不是规范设备。
2、非标自动化依据顾客要求设置和定做,自动化是固定的机型。
3、非标自动化是小量出产,自动化设备契合大量的出产。
简单来说,非标自动化就是根据客户需要量身定制的,而自动化设备就是固定的,标准的,广泛应用的,通用的一种。这是两者之间的关系和区别。
- 【案例】自动化为什么那么好?钢条自动化扭弯----徕深科技
自动化能够让机器设备在没有人或较少人的直接参与下,根据自我需求进行私人订制,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期目标。
项目需求:
1.不锈钢材料宽度20mm,28mm,厚度2-2.5mm,长度1.5m左右
2.扭弯长度:宽20mm的扭弯长度为30mm,28mm的长度为40mm,由于工件后期要自动切割,每节切割一下
3.扭弯角度180度,精度偏差1—3度,要一致性,实现GX自动上料,扭弯成型,自动下料;
项目分析:
1.来料尺寸Z好能固定。如有变化,设备兼容设计难度和成本增加,可先做加工较小规格的机型,再做较大型号 ;
2.零件尺寸较长,没有相应的送料设备,扭转作业较特殊,需分小段扭加工。两者需针对性设计和试制耗费较大,设期60天 ;
3.暂定生产速度为60秒/件,工件扭弯后由机器人收取集中放置 。
项目方案:
- 工业相机小知识之相机种类----徕深科技
工业相机作为机器视觉系统中的核心部件,对于机器视觉系统的重要性是不言而喻的。按照分类的不同,相机又分为很多种:
1、彩色相机、黑白相机
黑白相机直接将光强信号转换成图像灰度值,生成的是灰度图像;彩色相机能获得景物中红、绿、蓝三个分量的光信号,输出彩色图像。彩色相机能够提供比黑白相机更多的图像信息。彩色相机的实现方法主要有两种,棱镜分光法和Bayer滤波法。棱镜分光彩色相机,利用光学透镜将入射光线的R、G、B分量分离,在三片传感器上分别将三种颜色的光信号转换成电信号,Z后对输出的数字信号进行合成,得到彩色图像。
2、CCD相机、CMOS相机
芯片主要差异在于将光转换为电信号的方式。对于CCD传感器,光照射到像元上,像元产生电荷,电荷通过少量的输出电极传输并转化为电流、缓冲、信号输出。对于CMOS传感器,每个像元自己完成电荷到电压的转换,同时产生数字信号。
3、按靶面类型分类:面阵相机、线阵相机
相机不仅可以根据传感器技术进行区分,还可以根据传感器架构进行区分。有两种主要的传感器架构:面扫描和线扫描。面扫描相机通常用于输出直接在监视器上显示的场合。线扫描相机用于连续运动物体成像或需要连续的高分辨率成像的场合。线扫描相机的一个自然的应用是静止画面(Web Inspection)中要对连续产品进行成像,比如纺织、纸张、玻璃、钢板等。同时,线扫描相机同样适用于电子行业的非静止画面检测。像德国Kappa相机根据它CCD的规格也会有线阵、面阵之分。
4 按输出模式分类:模拟相机、数字相机
根据相机数据输出模式的不同分为模拟相机和数字相机,模拟相机输出模拟信号,数字相机输出数字信号。模拟相机和数字相机还可以进一步细分,比如德国Kappa相机按数据接口又包括:USB 2.0接口、EE 1394 a / Fire Wire、Camera Link 接口、千兆以太网接口。模拟相机分为逐行扫描和隔行扫描两种,隔行扫描相机又包含EIA、NTSC、CCIR、PAL等标准制式。有关接口技术的详细介绍请参考采集卡及采集技术部分。在选择一款工业数字相机时,物体成像的速度必须充分考虑好。例如,假设在拍摄过程中,物体在曝光中没有移动,可用相对简单和便宜的工业相机;对于静止或缓慢移动的物体,面阵工业相机Z适合于对静止或移动缓慢的物体成像。因为整个面阵区域必须一次曝光,在曝光时间当中任何的移动会导致图像的模糊,但是,运动模糊可以通过减少曝光时间或使用闪光灯来控制;对于快速移动的物体,当对运动的物体使用一个面阵工业相机时,需要考虑在曝光时间当中处于工业相机当中的运动对象数量,还需要考虑物体上能用一个像素表征的Z小特征,也就是对象分辨率,在采集运动物体的图像的拇指规则就是曝光必须发生在采集物体移动量小于一个像素的时间内。
如果你采集的物体是在以1厘米/秒的速度匀速移动,而且物体分辨率已经设置为1 pixel/mm,那么需要的Z大曝光时间是1/10每秒。因为物体移动一个距离恰好等于相机传感器中的一个像素,当使用Z大曝光时间时这里会有一定数量的模糊。在这种情况下,一般倾向于将曝光时间设置的比Z大值要快,比如1/20每秒,就能保持物体在移动半个像素内成像。如果同样的物体以1厘米/秒的速度移动,物体分辨率为1 pixel/微米,那么一秒中所需要的Z大曝光是1/10000.曝光设置的对快取决于所采用的相机,还有你是否能够给物体足够的光来获得一幅好的图像。
- 【案例】鞋底加热流水线,实现自动化操作---徕深科技
项目名称:鞋底加热自动化流水线
项目需求:实现塑料生胶鞋底自动加热,每台鞋底加热1分钟时间,8台烤箱(总距离8米)配合传送带同时工作。
项目建议:1.采用机械手代替人工上料
2. 采用两台机器人
3. 两条皮带线,一条上料,一条下料。吸盘抓手,取放鞋底→开模挂钩,用于拉出、打开、合拢及推入加热模→光电开关(告诉机器人什么时候可以抓群)
通过人工放料,放入皮带线上的导向槽。产品流到光电开关位置时,线体暂停。通过机器人上的吸盘将产品放入加热模具中,然后通过开模挂钩将模具推入加热炉中。当加热炉到时间后,又通过开模挂钩将模具拉出,并用吸盘取出里面的产品,放在下料流水线上Z后通过人工收集。
如何实现自动化操作?徕深科技给您一个满意的解决方案!
- 【案例】玩具检测,机器视觉检测,实现自动化---徕深科技
项目需求:1.螺丝检测,玩具上的螺丝是否漏装
2.开关检测,开关以及簧片是否漏装
3.螺丝拧紧检测,螺丝是否到位拧紧
项目分析:1.金属反光
由于螺丝是金属材质,在光源照射下会有反光的现象,难以区分,对打光要求高。
2.定位干扰
开关背后部分有相似构造,要精确定位需要高精度工业相机。
3.螺丝凹槽螺丝不是平面向下拧紧,而是凹槽内拧紧,3D检测平面需要重新定位。
根据客户项目需求,检测需两个工位:
diyi个工位检测螺丝,开关和簧片的有无
第二个工位用3D检测螺丝是否拧紧运用机器视觉检测,实现自动化,徕深科技出品!
- 【案例】实现自动化,玻璃纤维压缩打包流水线---徕深科技
项目需求:
1.目前人工上料打包,需要全自动,所有设备都要更换。
2.送料人工拉过来,需要做一个活动的车,走到送料口,气缸推进压机里面去。
3.一个成品用料大概20-35公斤左右,全自动化后,包装能达到30/1小时
解决方案:
人工送料----设备进料----压缩机----包装----贴胶带
注:原料需要人工运送至指定的进料口位置,由设备自动上料。
全自动进料、压缩设备
全自动包装设备
全自动贴胶带设备
- 【案例】一站式服务,圆管弯头自动化焊接---徕深科技
项目需求:
1.需求一个3轴焊接机器人,产品规格4种,圆周满焊,一处平面焊接;
2.弯管直径300-600mm,铁皮类厚度0.8-1.2mm,铁板类1.5-5mm;
3.角度规格都是一样,焊接点如图所示:
项目分析:
1.综合该项目情况,建议选用六轴机器人进行产品的焊接,原因如下:
A.六轴机器人可以实现多位置的焊接
B.后期更换产品也不用更换机器人
2. 做固定夹具,更换产品更换夹具即可
工艺流程图:
解决方案说明图:
流程说明:
1.人工放置工件至工装夹具进行定位并夹紧;
2.设置好机器人焊接程序,程序设置好后下次可直接调用;
3.机器人调用程序自动焊接,直至该工件全部位置焊接完成;
4.重复以上流程即可。
机器人焊接系统---简捷、敏捷、zhuo越
1.能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、热喷涂、涂胶、搬运。
2.完全独立的多关节机器人,采用更高ji伺服控制系统,使机器人在Z佳速度的方式下运行,节省工作时间。在机械式防碰撞传感器以外,作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。
3.机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见,在示教盒上安装Dead-Man开关。
4.Z大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160,000条命令,外部输入输出I/O点数大可扩展到120点。
5.能与Ethernet,Device—net等各种网络连接。
6.丰富的焊接功能——自动设置Z佳焊接条件功能,从新起弧功能,受干扰监视功能等。
7.外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。
8.采用WINDOWS操作系统。
9.示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。
- 【案例】焊机机器人如何选择?电器自动化焊接----徕深科技
项目需求:1、焊接10多种常规产品。8个角满焊,框体部分点焊,间距5厘米,焊接完人工打磨,倾向于机器人焊接
2、箱体尺寸宽300-800mm,高400-1000mm,深度150,200,250mm,板材厚度1.2mm,大的配电箱是1.5mm。
项目分析建议:
1. 建议选用六轴机器人进行产品的焊接;
A.六轴机器人可以实现多位置的焊接
B.后期更换产品也不用更换机器人。
2.做一套可调整的夹具,实现多个产品共用。机器人焊接系统---GX、简捷、敏捷、zhuo越
1.能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、热喷涂、涂胶、搬运。
2.完全独立的多关节机器人,采用更高级伺服控制系统,使机器人在Z佳速度的方式下运行,节省工作时间。在机械式防碰撞传感器以外,作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。
3.机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见,在示教盒上安装Dead-Man开关。
4.更大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160,000条命令,外部输入输出I/O点数Z大可扩展到120点。
5.能与Ethernet,Device—net等各种网络连接。
6.丰富的焊接功能——自动设置Z佳焊接条件功能,从新起弧功能,受干扰监视功能等。
7.外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。
8.采用WINDOWS操作系统。9.示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。
- 【案例】非标自动化,钢片分料装配工作站---徕深科技
项目需求:
需要一台自动化钢片分料机将500一捆的钢片放在电泳模具上;
项目分析:
1.综合该项目情况,我司会设计一台针对此钢片的专用分料工作站;
2.钢片专用放置工装可根据客户需求调整;
解决方案说明总图:
流程说明图:
1. 人工将钢片放在尼龙上料台的2个槽内;
图示为放0.7毫米的钢片2捆1000张;每个槽500张。
2.真空吸盘组件工装将钢片吸附;通过2个气缸控制提升移动到临时钢片放置架上后松开钢片;(真空吸盘为带缓冲吸盘;2个真空缓冲吸盘附近装有可调喷气嘴)。
3. 钢片夹持工装组件通过2个单轴机器人把钢片从钢片临时放置架上抓取,
按程序把钢片放在产品电泳模具上。
4. 重复以上步骤。
工作站外形尺寸:
长x宽x高:1500毫米*800毫米*1400毫米
钢片分料装配工作站---GX、简捷、敏捷、方便
1.产品机构紧凑,占用空间小。
2.工作站工作效率高,完成整个动作只需要8~10秒;无不良率和报废率。
3.产品工装简便易调整,如果以后增加新产品只需更换简单的上料台和产品放置模具即可。
4.操作简单方便易学。
- 【案例】龙门架式焊接框架,轻松实现自动化---徕深科技
项目需求:
1、流程:上料——切割——定型(可人工点焊组装,可自动)——机器人满焊——下料
2、材质:Q345钢,成品多种规格,按批次生产
3、成品尺寸:长度4米左右(Z长),宽度1.5米左右,高度在0.3-0.6米左右,钢板Z厚的50mm,焊接强度要求高
4、产量:焊接好的设备底板和上支架大概有5吨左右,成品每月至少生产500t
项目分析:
1. 综合客户需求情况,建议采用自动化焊接定型
2. 初步预计整条流水线长度在70米左右
3. 等离子切割可能不是很合适,因为等离子切割的Z大厚度是35mm
解决方案说明(流程):
流程说明:
1.钢板原材料需要运送至全自动上料机构处;
2.上料机(采用龙门架式)进行自动上料至输送机构平台;
3.输送机构送料至全自动切割机构起始点,切割机构按照要求进行自动切割(按焊接工艺及先后顺序进行合理切割);
4.切割后的材料自动进入全自动定型焊接平台,由一号机械手抓取材料至指定位置,二号机械手进行焊接,直至所有定型焊接完成后即可;
5.定型后自动进入全自动满焊工位,由焊接机器人自动进行满焊工作;
6.满焊完成后自动进入全自动下料机构,进行自动下料码放工作。
解决方案核心图:
方案核心说明:
1.图片效果是展示的该方案的核心部位(即满焊工位),其他工位图需要详细了解生产加工工艺后再次进行优化设计;
2.采用该龙门架式焊接方案的优点:机器人只需要一台、节约成本、空间利用合理、焊接尺寸大、产品尺寸更换也无需更换该机器人等优点。
- 【案例】自动化,智慧科技下的必然结果,自动穿线管---徕深科
工业自动化具有广义内涵,是一个动态的发展过程,按其发展阶段可分为:半自动化,即部分采用自动控制和自动装置,而另一部分则由人工操作机器进行生产;全自动化。指生产过程中全部工序,包括上料、下料、装卸等,都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转),而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。
项目名称:自动穿线管(芯线和胶管穿过外套管做成线缆组件 )
项目解析:1.零件变形大(芯线容易变形)
2.芯线和胶管很软定位困难3.穿管困难,穿管时很容易受阻碍
工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中Z重要的技术之一,主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业,都必须依靠自动化技术的应用。 自动化系统本身并不直接创造效益,但它对企业生产过程起着明显的提升作用:
(1)提高生产过程的安全性;
(2)提高生产效率;
(3)提高产品质量;
(4)减少生产过程的原材料、能源损耗。
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