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基于直升机应用激光雷达技术进行高压输电线路巡检

深圳市鹏锦科技有限公司 2019-06-10

基于直升机应用激光雷达技术进行高压输电线路巡检

一、应用背景

输电线路巡检是电网运营维护管理部门需要进行的一项重要工作,为了确保电力线路的运营安全,通常需要定期对线路进行巡检,以便及时发现和排除安全隐患。随着高电压、大功率、长距离输电线路越来越多,线路走廊穿越的地理环境也越来越复杂,如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭,对其运行维护日趋困难。依靠人工为主的巡检模式因巡视效果差、工作效率低等原因难以满足发展需要。

直升机巡检高压输电线路,具有效率高、不受地域影响等优势,利用直升机平台搭载三维激光雷达扫描系统,快速获取输电线路走廊的精确三维坐标,结合输电线路相关运行规程对线路通道内树障、交跨等缺陷进行分析,为输电线路安全运行和检修服务提供数据支撑,直升机激光雷达巡检已成为电力巡线的主要手段。

二、设备选配

数据采集设备:LiEagle 1350机载激光雷达扫描系统

LiEagle1350 机载激光雷达系统是基于直升机/轻型有人机平台的长距离激光雷达扫描系统,集成长距离激光扫描仪、IMU、GPS 以及数码相机,通过自主研发的控制系统,同时采集激光雷达点云数据及影像数据。搭配LiAcquire激光雷达系统控制软件、LiGeoreference激光雷达点云解算软件和LiPowerline激光雷达电力巡线处理软件,为用户提供数据采集、解算、处理和分析的一站式解决方案。

 

产品特点

· 精细化巡检

协同可见光,红外作业,单机精细化日巡 150 ~200 公里

· 快速巡检

单机日巡 300 公里以上

· 设备采集的原始数据重影少、无折线

· 可定制化“星际差分”功能,实时获取精确定位信息,优于0.06m

技术参数

重要参数

精度

飞行高度: 200m

平面精度: 8cm

高程精度: 5cm

扫描范围

5~1350m(@反射率≥60%)

扫描视场角

330°

重量

11.8kg

尺寸

435mm X 225mm X 280mm

功耗

100W

惯导系统

GNSS

GPS

姿态精度(后处理)

0.005(RMS)

方位角精度(后处理)

0.017(RMS)

激光雷达单元

激光传感器

Riegl VUX-1LR

安全等级

1级

测量范围

5~1350m(@反射率≥60%)

精度

±15mm

重复精度

10mm

扫描视场角

330°(全范围的测量性能)

扫描频率

10Hz~200Hz

激光波长

近红外

Z大有效测量速率

750,000Pts/sec(@820kHz PRR&330°FOV)

适配软件

点云数据解算

LiGeoreference 激光雷达点云解算软件

点云数据处理分析

LiPowerline 激光雷达电力巡线软件

 

QQ截图20190528103842.png



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