一台松下MSDA伺服驱动器坏掉了,又换了一台功率大一点的一通点电机就转,参数也已经调好和原来伺服驱动器上面的一样,将plc断电电机也转,把控制端口线拔掉就不转了不知道是怎么回事!... 一台松下MSDA伺服驱动器坏掉了,又换了一台功率大一点的一通点电机就转,参数也已经调好和原来伺服驱动器上面的一样,将plc断电电机也转,把控制端口线拔掉就不转了不知道是怎么回事!!!求帮忙
由于内部传感器作用,电源相当于控制端口线,一旦扫地机内部传感器坏掉它还可以工作就是,只是这回撞墙不会返回,而一旦电源断掉扫地机就会不工作。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。