伺服电机Z简单的控制方法？

有没有控制比较简单的伺服电机呢？我只需要光电开关感应到后伺服电机动作一下然后停止光电开关再次感应到后再动一下。就这一个动作，一个方向的。每次动作的距离相同，方向一致。本人... 有没有控制比较简单的伺服电机呢？ 我只需要光电开关感应到后伺服电机动作一下然后停止 光电开关再次感应到后再动一下。就这一个动作，一个方向的。每次动作的距离相同，方向一致。 本人plc控制伺服这块不太熟悉，所以想知道该怎么操作！