伺服马达为何在点动时会反转后再正传

　　1：看程序控制上是否存在问题。检查一下脉冲输出回路。
　　2：双脉冲还是脉冲加方向。确认伺服的控制模式。

　　3：如延时10毫秒后在脉冲触发。如果是脉冲脉冲加方向的控制方式方向信号要先给出。
　　4：如果不需要你可以禁止反转。伺服是否需要正反转。

方向信号加入的晚

看程序是否出错

　　伺服电机正转碰到正向限位后会停下来，驱动器显示报警ALE14，如果此时命令脉冲没有停止伺服接下来会发生追随误差过大报警ALE09，因为ALE14在前所以ALE09不会显示出来，这样再发反向脉冲伺服就不会动作了。ASDA-AB系列伺服可将参数P2-65的bit13置ON，这样正向限位后就不会再接收正向脉冲，反向限位后就不会再接收反向脉冲。ASDA-B系列伺服没有这样的功能