请问任何一种直流电机+编码器都可作为直流伺服使用吗？

请问任何一种直流电机，安装编码器和直流伺服驱动后，都可作为直流伺服使用吗？采用高速永磁、低速永磁、空心杯等等，分别会有什么区别呢？那么为了获得较高的性能（应用于机床一类的... 请问任何一种直流电机，安装编码器和直流伺服驱动后，都可作为直流伺服使用吗？ 采用高速永磁、低速永磁、空心杯等等，分别会有什么区别呢？ 那么为了获得较高的性能（应用于机床一类的场合）应该选择什么样的电机呢？ 使用高速电机+减速传动+编码器似乎能获得较高的功率密度，但是会有何弊端呢？ 若使用低速电机+编码器，似乎输出大扭矩就需要很大的电机，但现有的直流伺服都是这个结构的，相比前面的有何区别呢？ 使用直流驱动串激电机+同步带减速+编码器如何呢？会有何弊端（噪音除外）？ 若需要5NM(300转以内时达到即可)，Z高3000转，应该选择什么样的电机比较好呢？ 谢谢了！