伺服电机有自己的零位检测装置吗

有呀，就是伺服反馈编码器呀。伺服电机零位，也就是磁极原点，如果编码器的零位与伺服电机的磁极原点没有对齐或重合的话，就出现零位不准或零位漂移，伺服电机运行中会出现飞车、过流、过载、跑位、无力、抖动、发烫、输出不平衡等故障现象。这需要进行专业的零位调试，以实现伺服系统的正常运转。以前我也回答过类似的问题啊。希望对您有所帮助。

有的

有，肯定有

这么专业的问题都没分，不答

编码器反馈的Z信号就是零位信号。