“伺服电机控制器”和“伺服电机驱动器”是不是同一个东西？

有的资料好像说的不是同一个东西，说是“控制器”发送脉冲给“驱动器”，由“驱动器”来控制电机的速度和位置。但有的资料又好像说的是同一个东西，甚至有的地方干脆说成“伺服电机驱... 有的资料好像说的不是同一个东西，说是“控制器”发送脉冲给“驱动器”，由“驱动器”来控制电机的速度和位置。 但有的资料又好像说的是同一个东西，甚至有的地方干脆说成“伺服电机驱动控制器”。我本人用的一个伺服电机也只配有一个“伺服控制器”，鸿鹄科技生产的，没见有“伺服驱动器”啊，是不是我的这个“伺服控制器”兼顾了控制和驱动两个功能？ “伺服控制器”和“伺服驱动器”到底是不是同一个东西，还望高人指点，谢谢！