伺服电机在转动时噪声很大，停下来有摆动，请各位大侠帮忙，谢谢！

按照电工检查初步检查，可能是相的不平衡可能造成运行时噪音很大，有可能是电机线圈烧断了一匝或者更多。但是暂时还没有影响到运行，但是如果真是这样那么这台电机的寿命已经命不久矣。也有可能是连轴部分没有达到水平的要求造成轴震动。处理的办法diyi甩开负载，分轴空转看电机声音是如何的。如果噪音还是很大，那么可以考虑把电机端盖打开看是否缺油。接下来转10分钟之后看有没有糊味。不过要小心烫伤哦。Z后的办法是把电机拆下来检查线圈有没有烧坏击穿的现象就知道了。

应先检查外接的力矩输出轴是不是和电机轴不同轴造成的

diyi不检查接线。
第二部先空载试机。
第三设置几个重要参数。各家参数名称不是很一致，但基本都有：刚性设定，惯量调整，增益设定。