我现在已经选定了丝径32,螺距10的丝杆,使其与滑轨配合使用,垂直拉一个50KG的工件,行程600mm,工件移动速度大约为350至500mm/s,请问我怎么计算才能得出电机(松下)的参数?... 我现在已经选定了丝径32,螺距10的丝杆,使其与滑轨配合使用,垂直拉一个50KG的工件,行程600mm,工件移动速度大约为350至500mm/s,请问我怎么计算才能得出电机(松下)的参数?
通常选型时丝杆电据扭矩至少是重力扭矩的2倍。
1、丝杠导程多大,需要实际速度多快,来计算电机的转速=实际速度除以导程;
2、负载多大,通过公式T=F*n/(2π*效率)来计算电机的扭矩,其中T代表电机扭矩,F代表负载,n代表导程;
滚珠丝杆推荐用螺距8mm以上的,否则不能达到600mm/s的速度.由于工作台有100Kg,标准交流伺服电机有扭矩大小,可以根据丝杆得出扭矩大小,只要超过重力给予的扭矩即可.
另外一种做法是加配重,加了配重,那可以用小扭矩的交流伺服即可,直流伺服也行。