物体在不同方向上的辐射亮度与角度有什么具体的关系

同一摄像机在不同方向上拍摄同一个物体，所得到的的物体的灰度值与角度有什么具体的关系，应该参考哪些书籍呢... 同一摄像机在不同方向上拍摄同一个物体，所得到的的物体的灰度值与角度有什么具体的关系，应该参考哪些书籍呢