有没有比较好的办法来让机器人通过传感器或者视频,自动识别水泥马路和混凝土马路?谢谢您!不是用来区分水泥马路和混凝土马路,是用来识别机器人所走的是否是水泥马路和混凝土马路,... 有没有比较好的办法
来让机器人通过传感器或者视频,
自动识别 水泥马路和混凝土马路?
谢谢您!
不是 用来区分水泥马路 和 混凝土马路,
是用来 识别 机器人所走的是否是 水泥马路和 混凝土马路,
用来跟 水面,田野地,沟渠,马路牙子等不安全目标 进行区分,
马路原则上都是相对平坦 的, 可以靠视觉 参考,
但是 比热 好像不容易采集 到吧?
还要考虑 阴天下雨和也夜晚的情况,
属于 视频分析的一个范畴,不是 您想的这么简单哦,
但是还是非常谢谢您的热心回答!
这个应该是挺简单的,从密度、表面的平整度以及比热容方面识别。
密度水泥马路的密度要较混泥土马路大一些。水泥马路表面比较平滑,混泥土粗糙一点。比热容,水泥马路比热容较低,同样的温度水泥马路升温较高。让机器人采集这些数据,然后再比较下就好了,就能分辨出是那种马路。