现有的声纳系统能分辨出多深，多远，多小的目标？

我是养殖个体户，池塘养殖，想弄清楚水中养殖物《螃蟹，虾，鱼》的确切情况。并且跟踪它们的生长，我试过水下摄像，但不是很理想，只能是小片区域，还受水中尘土的影响《可视范围》所... 我是养殖个体户，池塘养殖，想弄清楚水中养殖物《螃蟹，虾，鱼》的确切情况。并且跟踪它们的生长，我试过水下摄像，但不是很理想，只能是小片区域，还受水中尘土的影响《可视范围》所以我想到声纳监控。另我的池塘有15亩左右，水深1到2米《有沟畦》