什么是无位置传感器无刷直流电动机控制的三段式起动法

　　直流无刷电机的控制方式，可以分为两大类：有位置传感器控制方式和无位置传感器控制方式。
　　无位置传感器控制方式，常见的是利用转子在绕组中产生的反电势来确定转子位置。反电势法的缺陷是当电机在静止或低速运行时，反电势为零或太小，因而无法利用。
　　三段式启动过程是：
　　（1）由程序控制给任意两相定子绕组通电而另一相关断，则电机定子合成磁势轴线在空间有一确定方向，把转子磁极拖到与其重合的位置。实现转子预定位。
　　（2）按照电机旋转方向的换相顺序由程序控制给相应绕组上电，形成旋转磁场，拖动转子旋转。
　　（3）开环换相过程持续一个或几个换相周期后，电机已经达到一定的转速，反电动势达到一定大小，此时程序跳出开环换相过程，进入到无传感器闭环控制方式，即依靠反电势过零点的检测来进行电机的换相控制。