请问一下随机振动控制系统中参考谱的振级是什么意思

振动控制系统实质上是一个自动调整输出信号频率和幅度，以实现多种振动参数自动控制的信号源。按其功能可分为正弦振动控制仪和随机振动仪两种类型。

1、正弦振动控制仪

• 正弦扫描振动试验条件要求振动控制仪能够保证振动台处在规定的频率上，并以规定的扫描速度对产品施加规定幅值的振动。一般的数字式振动控制系统都具有这种功能。随着计算机技术的发展和普及，数字式振动控制系统逐渐被广泛采用。

2、随机振动控制仪

随机振动试验条件要求振动控制仪能够保证振动台在规定的频率上，对产品施加规定的振动能量，即功率谱密度；并保证在整个频率范围内的振动总能量，即总均方根加速度，满足规定的要求。随机振动控制系统又有模拟式和数字式两种。随着计算机技术的发展和普及，数字式随机振动控制系统已经基本取代了模拟式随机振动控制系统

其控制原理如下：

• 由计算机软件产生的随机信号复傅里叶谱，被所希望的振幅谱调制得到初始驱动谱。初始驱动谱经逆傅里叶变换（IFFT），及数/模（D/A）转换产生一个推动振动台的随机信号。

• 安装在振动台面或试件上的加速度计将机械信号转换成电压信号。通过电荷放大器试调放大反馈给数控系统的模/数（A/D）转换器，把模拟信号转换成离散数字量，送入ZY处理单元，经快速傅里叶变换（FFT），将时域信号变成频域信号，进而计算出功率谱密度。

• 均衡修正软件将来自振动台的功率谱密度（控制谱）数据，与参考谱（试验前输入的功率谱密度，即试验条件）比较得出误差谱，根据参考谱和误差谱得到一个新的谱（称其为驱动谱）。

• 驱动谱经逆傅里叶变换，把频域信号变为离散时域信号，经D/A转换为模拟信号。该信号由功率放大器放大后驱动振动台振动。如此不断往复修正，使振动台得到满足试验条件要求的振动激励。

• 上述过程一般要循环几次才能均衡至满足精度要求的控制谱。均衡速度的快慢是数控系统的主要指标。

• 为了保护振动台与试件，防止因为均衡不好引起的过试验，随机振动试验首先应从低振级开始，逐渐加到满振级。