锁相环的压控振荡器的固定频率是怎么确定的？

“固定频率”应该是“自由振荡频率”吧？应该尽可能接近Z终锁定频率。
锁定状态下应该是存在一个固定相位差，因此鉴相器保持一个固定电压，用来把压控振荡器频率从“自由振荡频率”拉到锁定频率，这个“拉动”电压正比于“固定相位差”，如果自由振荡频率就是锁定频率，则无需控制电压，也就是“固定相位差”减小到了0，达到你说的Uc为0，所以这就是自由振荡频率应该尽量设定到锁定频率附近的理由。
当然还有另一个方法，环路滤波器采用理想积分器，也能达到Z终Uc=0的效果。