怎么检测扭矩大小？

　　检测扭矩途径有二：
　　其一通过检测电机的电流实现电磁转矩的控制；
　　其二，通过传动轴转矩传感器检测轴转矩输入变频器，实现电机轴扭矩闭环控制。

　　扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。

哦，反正不能通过编码器来反馈扭矩大小，是吧？

有编码器主要是是为了实现速度闭环，加大调速范围和精度。电流近似于转矩。转矩传感器没见过，不知道是什么原理啊？？？

有编码器，变频器会算的准确，特别是低速时。