一般是模拟信号或者数字信号。一般转速扭矩传感器都有一个额定测试量程，比如20Nm的扭矩传感器的额定量程为20Nm~-20Nm。而传感器输出信号与量程有对应的一个输出电压（模拟信号）或输出脉冲（数字信号）。比如传感器的量程是20Nm，输出脉冲频率是5k~15k，则传感器输出15k脉冲信号时代表当前扭矩为20Nm，输出10k时代表当前扭矩为0Nm，输出5k时代表当前扭矩为-20Nm，三点之间呈线性关系。
具体实际如何采集转速扭矩传感器输出信号，可以参考一下致远电子的MPT电机测试系统，他们的电机测试系统可以同时支持传感器的模拟信号或数字信号输出
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嘿芳看好 
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