实现扭矩测量的方法有很多种,主要分为以下几种1应变式测试扭矩方法,该测量方法的缺点是存在电刷与集流环之间的摩擦,输入能量要求较大,且磨损较快、寿命低、可靠性差以及测量精度低,2,电容式扭矩传感器,缺点是装置结构复杂,输出有非线性,寄生电容和分布电容对灵敏度和测量精度的影响较大,且联接电路较复杂,制作易挠的印刷电路板并将其安装到轴上是相当费劲的。(3)激光式扭矩传感器:它是利用激光多普勒效应,实现扭矩非接触测量。缺点是装置制作成本和使用成本都很高,难以推广使用,进行测量时设备调试困难,定向性较差、受环境温度影响较大,