管道内窥镜检测中，管道全景检测视频分析软件的工作流程是怎样的？

我们公司买过北京国电电科院检测科技有限公司的管道内窥镜 北京国电的管道内窥镜工作流程是CCD(或CMOS）高亮度LED灯以及驱动电机全部集成在探头上，然后把信号通过电缆传至视频内窥镜控制组，再由该控制组把影像输出至显示器。探头可分为前视和侧视两种，前视式：观察窗位于探头前方，视场角150度，调节CCD位移，实现电动调焦，可以观察前方有无异物或缺陷；侧视式：观察窗位于探头筒壁侧面，视场角360度，利用悬挂动圈方式实现电磁调焦，通过微型马达及滑环结构实现无角度限制任意旋转，可以观察有无缺陷。

中仪物联管道全景检测视频分析软件（PipePano），主要用于采集管道检测机器人使用鱼眼镜头获得的全景管壁检测视频，在录制全景影像的过程中可实时展开、拼接为2D剖面图，并可创建3D（三维立体）管壁模型。在2D剖面图上轻点鼠标，执行可自动量化的缺陷判读后，还可输出检测报告。