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工业机器人焊接时,用激光扫描,技术是否成熟

做自己最好 2014-09-29 03:49:26 387  浏览
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参与评论

全部评论(4条)

  • 富江视频 2014-10-06 00:00:00
    你说自动焊接寻位吧

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  • p910604 2014-09-30 00:00:00
    你说的激光扫描是焊后扫描检测,还是指焊前路径检测?

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  • mm13981nk47 2014-10-09 00:00:00
    应该是实时跟踪,这个技术相对而言,目前还是很成熟的,加拿大的servo 和英国的meta是专门做激光跟踪的,激光采用的是线激光,相对于电弧跟踪,激光跟踪精度高,响应速度快,但是价格昂贵。我曾经自己打算开发一套这样的跟踪系统,采用基恩士的线激光传感器,算法很难开发。现在的激光跟踪技术开始智能化发展了,比如,servo的激光跟踪器,有adapt技术,能够根据焊缝截面的外形特征来匹配焊接速度,焊接电流电压参数等等。但是,也有不好用的地方,对焊缝的几何特征要求还是很苛刻。

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  • 坐灼琢纵淄桩 2016-01-04 02:56:44
    工业机器人焊接用激光扫描技术已经成熟。 焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

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                 3、操作方式:由人工把材料放置在一个固定的地方,由机器人进行焊接,然后再由人工把焊接好的材料搬离,需要机器人在固定范围进行焊接。
 

项目分析:

              1. 人工放置材料

              建议人工放置材料夹具台设置为2台,且每台设置3-4个夹具; 
              人工放置材料或取下材料为单边操作(一个焊接台操作完后再操作另一焊接台),如此循环。 
             2.尺寸差异
             机器人需要按照材料的Z大尺寸进行选型。
             3. 自动化上下料
             自动化上下料需结合实际情况进行调研。

项目实施:


 


  
 





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近日获悉,来自激光光束分析仪及功率计专业供应商德国Primes公司Stefan Wolf研发团队开发的ScanFieldMonitor (SFM)激光振镜扫描场焦点分析仪荣获AKL 2022年“激光技术创新奖”(Innovation Award Laser Technology)一等奖,奖金为1万欧元。


“激光技术创新奖”由AKL激光协会和ELI欧洲激光研究所联合发起,在德国亚琛每两年颁发一次,主要授予引领从应用导向研究到成功工业实施技术创新的激光制造商和用户及研发人员。


德国Primes公司的SFM激光扫描场焦点分析仪是一款多功能一体化的激光光束诊断设备。这项研发是由增材制造和电动汽车的许多新应用而推动的,SFM分析仪具有独特的设计,旨在实现改进的工艺优化和系统认证,并且能实现远程控制,从而使用户能够更好地校准激光3D打印机,以进行工业激光3D打印。

SFM根据玻璃板上测量线的散射光来确定激光束和扫描仪的参数


SFM激光扫描场焦点分析仪——专利测量技术的原理可通过扫描矢量测量激光束参数。该分析仪适用于波长1000nm~1100nm、功率10W~1500W、入射角0 - 20 °以内的任何激光光束和激光振镜扫描设备的诊断分析,能在不到三秒钟的时间内,测量50μm~500μm焦点位置,峰值功率密度可高达100MW/cm2,使用户能够轻松确定其激光光源的各种参数:光斑直径、位置、扫描速度。同时借助特殊的测量方案,还可以确定枕形失真、重叠扫描场的合并、焦点偏移以及激光的开启和关闭延迟、热透镜检查等时间分辨分析。

SFM可以测量分析扫描场聚焦光斑的直径、位置、扫描速度


随着越来越多的制造商将选择性激光熔化SLM 3D打印集成到其工艺链中,需要复杂的激光扫描参数测量仪来制定质量标准并保证标准的验证,而SFM激光扫描场焦点分析仪正好满足这项需求。


SFM激光扫描场焦点分析仪采用刻有一系列10~15微米厚测量线的玻璃板的专利技术对激光光束特性进行表征。当用户在该玻璃板上扫描激光光束时,光电二极管测量玻璃板上每个刻线的散射光。此过程可用于确定激光光束在SFM激光扫描场焦点分析仪上的路径、焦散和场平坦度。结合集成光电二极管的采样率,SFM激光扫描场焦点分析仪能够计算激光从路径起点到终点的传播速度。再加上德国PRIMES公司特有的算法不仅可以分析多种复杂的关系,而且数据采集是在写入扫描矢量所需的时间(几毫秒)内完成的。


为了在粉末加工床中将激光的融合轨迹进行精确定位,至关重要的是使激光的照射顺序与扫描振镜的移动保持同步。因为SFM激光扫描场焦点分析仪可以提供绝对定位信息,因此该仪器最终可以用于校准这两个基本参数。


SFM激光扫描场焦点分析仪的主要特点是具有全功能性,它可以将多种测量功能融合到一台设备中。这使得该仪器与各种扫描仪兼容,从而能够表征任何基于激光的扫描系统。最终节省了用户的时间成本和金钱成本。也正因为SFM激光扫描场焦点分析仪的全功能性,可以消除工艺流程对多种测量设备的需求,从而大大的降低了工艺流程的复杂性。


SFM激光扫描场焦点分析仪尺寸为80 x 80 x 100mm,非常紧凑,可以放置在打印机构建区的任何位置。PRIMES甚至添加了以太网接口和WLAN模块,因此可以从3D打印机的外部远程控制SFM激光扫描场焦点分析仪。与传统的光束诊断设备不同,该系统能够全功率分析光束,还可以在实际操作条件下进行测量。


武汉东隆科技有限公司du家代理德国Primes公司的工业加工激光光束品质分析仪及功率计、自动化集成激光功率计及光束分析仪,我们在技术、服务、价格上都具有非常好的优势。如果您在使用过程遇到任何产品技术相关的问题,欢迎您随时来电垂询。

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