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激光焊缝跟踪,什么是激光焊缝跟踪

聤丫头ST 2016-10-18 16:58:21 347  浏览
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全部评论(2条)

  • 堀米尚纪 2018-04-02 00:00:00
    激光焊缝跟踪是类似给机器人装上眼睛,实现与机器人系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接。创想智控有一款激光焊缝跟踪器性能还可以,可以保障安全焊接和wan美焊接。实现一直的和可复现的连接

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  • 豆豆酱999959 2016-10-19 00:00:00
    主要使用激光器、光学传感器和ZY处理器,利用光学传播与成像原理,得到激光扫描区域内各个点的位置信息,通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。对于检测范围,检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差,输出偏差数据,由运动执行机构实时纠正偏差,精确引导焊枪自动焊接,从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。 光学焊缝跟踪的优点 1.确保安全焊接和wan美焊缝 2.降低热负荷 3.提高生产率 4.可以使焊枪处于理想位置 5.可补偿生产、设备和操作公差 6.对于复杂的焊件,可减少编程工作 7.可实现一致的和可复现的连接

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    焊缝追踪传感器主要由CCD相机、半导体激光器、激光保护镜片、防飞溅挡板和风冷装置组成,利用光学传播与成像原理,得到激光扫描区域内各个点的位置信息,通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。对于检测范围,检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。传感器通常以预先设定的距离(超前)安装在焊枪前部,因此它可以观察焊缝传感器本体到工件的距离,也就是安装高度取决于所安装的传感器型号。当焊枪在焊缝上方正确的定位后才能使得摄像机观察到焊缝。

    设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差,输出偏差数据,由运动执行机构实时纠正偏差,精确引导焊枪自动焊接,从而实现与机器人控制系统实时通讯追踪焊缝进行焊接,就等于是给机器人装上眼睛。手工或半自动焊接是依靠操作者肉眼的观察和手工的调节来实现对焊缝的追踪。对于机器人或自动焊接专机等全自动化的焊接应用,主要靠机器的编程和记忆能力、工件及其装配的精度和一致性来保证焊枪能在工艺许可的精度范围内对准焊缝。通常,机器的重复定位精度、编程和记忆能力等已能满足焊接的要求。

    然而,在很多情况下,工件及其装配的精度和一致性不易满足大型工件或大批量自动焊接生产的要求,其中还存在因过热而导致的应力和变形的影响。因此,一旦遇到这些情况,就需要有自动追踪装置,用来执行类似于手工焊中人眼与手的协调追踪与调节的功能。



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