四轮定位仪的分类

按通讯方式：有线通讯、红外无线通讯、射频无线通讯 433mhz、蓝牙无线通讯、ZigBee无线通讯；
按测量方式：拉线式角位移传感器+重力锤式倾角仪、拉线式角位移传感器+电子式倾角传感器、激光与光电接收板+电子式倾角传感器、红外与PSD+电子式倾角传感器、红外与CCD+电子式倾角传感器、红外与CMOS图像传感器、3D技术（采用面阵CCD）