重金酬谢！！！！求所有题目的答案 我有word文件，告诉我地址发你 一、填空题 1．函数te-at的拉氏变换为 。 2．单位斜坡函数t的拉氏变换为 。 4.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按 开环传递函数的_ ... 重金酬谢！！！！求所有题目的答案 我有word文件，告诉我地址发你
一、填空题
1．函数te-at的拉氏变换为 。
2．单位斜坡函数t的拉氏变换为 。
4.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按
开环传递函数的_ _环节数来分类的。
5．二阶系统的典型传递函数是 。
7、系统的传递函数为，其为 系统，系统的零点是 ，极点是 ，特征方程是 。
9.I型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 。
10． ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____ ___象限，形状为__ __圆。
11． 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和_ _。
12．惯性环节的传递函数为 ，它的幅频特性的数学式是 ，它的相频特性的数学式是 。
13．系统稳定，系统的 全部位于复平面左半部。
14．若系统的开环传递函数为，其频率特性为 ，其 ， 。
16． 在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=__ __。
17． 设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+jI(ω)，则幅频特性|G(jω)|= 。
18． 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的_ _环节数来分类的。
19． 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的__部分。
20． I型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 。
22．反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
23．从0变化到＋时，惯性环节的频率特性极坐标图在 象限，形状为 。
24．闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。
25．在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。
二、选择题
三、计算题
2）概略绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据分析该系统的稳定性。（12分）
3．求传递函数。
4．求传递函数。（结构图化简和梅森公式均可以）
5．已知反馈系统的开环传递函数为 ，
1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。（5分）
2、确定系统的阻尼比和固有频率 （5分）
3、求系统Z大超调量，调整时间（ △=0.05 ） （5分）
6．计算题（8分）
一Z小相位系统传递函数的渐近对数幅频曲线如下图所示。求其开环传递函数。
7．求传递函数。
8．计算题（6分）设系统特征方程为：
SY劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
9．求传递函数。（结构图化简和梅森公式均可以）
10．已知系统的结构如图，求系统的单位阶跃响应以及Z大超调量、调节时间（）、峰值时间、上升时间。
11．一Z小相位系统传递函数的渐近对数幅频曲线如下图所示。求其开环传递函数。
12．设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线1
装订线
装订线
装订线
装订线
注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。
第
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页
共
8
页
姓名
:
专业
:
年级层次
:
学号
:
四、
(15
分
)
写出下图所示系统的传递函数
(
)
(
)
C
s
R
s
（结构图化简，梅逊公式均可）
。
装订线
装订线
装订线
装订线
注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。
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页
姓名
:
专业
:
年级层次
:
学号
:
五、
（
15
分）已知系统开环传递函数为
(1
)
(
)
(
)
，
，
，
(
1)
k
s
G
s
H
s
k
T
s
Ts
均大于
0
，SY奈奎斯特稳定判
据判断系统稳定性。
装订线
装订线
装订线
装订线
注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。
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姓名
:
专业
:
年级层次
:
学号
:
答案
自动控制原理（
B
）
一、填空题（每空
1
分，共
15
分）
1
、给定值。
2
、输入
，扰动。
3
、
G
1
(s)
+
G
2
(s)
4
、
10
5
0.2
0.5
s
s
s
s
。
5
、开环极点
，
开环零点
。
6
、
(
1)
(
1)
K
s
s
Ts
。
7
、水箱，
水温
。
8
、
开环控制系统
；
闭环控制系统
；
闭环控制系统
。
9
、
稳定，劳斯判据；奈奎斯特判据。
10
、输出拉氏变换，
输入拉氏变换
11
、
2
2
2
2
2
1
1
K
T
；
二、选择题（每题
2
分，共
20
分）
1
—
5 ABCAB 6
—
10 CABBC 11-15 BACAA
三、
(8
分
)
试建立如图
3
所示电路的动态微分方程，并求传递函数。
解：
1
、建立电路的动态微分方程
根据
KCL
有
2
0
0
i
1
0
i
)
t
(
u
)]
t
(
u
)
t
(
d[u
)
t
(
u
)
t
(
u
R
dt
C
R
(2
分
)
即
)
t
(
u
)
t
(
du
)
t
(
u
)
(
)
t
(
du
i
2
i
2
1
0
2
1
0
2
1
R
dt
C
R
R
R
R
dt
C
R
R
(2
分
)
2
、求传递函数
对微分方程进行拉氏变换得
)
(
U
)
(
U
)
(
U
)
(
)
(
U
i
2
i
2
1
0
2
1
0
2
1
s
R
s
Cs
R
R
s
R
R
s
Cs
R
R
(2
分
)
得传递函数
2
1
2
1
2
2
1
i
0
)
(
U
)
(
U
)
(
R
R
Cs
R
R
R
Cs
R
R
s
s
s
G
四、写出下图所示系统的传递函数
(
)
(
)
C
s
R
s
（结构图化简，梅逊公式均可）
。
装订线
装订线
装订线
装订线
注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。
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姓名
:
专业
:
年级层次
:
学号
:
解：传递函数
G(s):
根据梅逊公式
1
(
)
(
)
(
)
n
i
i
i
P
C
s
G
s
R
s
（
1
分）
4
条回路
:
1
2
3
(
)
(
)
(
)
L
G
s
G
s
H
s
，
2
4
(
)
(
)
L
G
s
H
s
，
3
1
2
3
(
)
(
)
(
)，
L
G
s
G
s
G
s
4
1
4
(
)
(
)
L
G
s
G
s
无互不接触回路。
（
2
分）
特征式：
4
2
3
4
1
2
3
1
4
1
1
1
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
i
i
L
G
s
G
s
H
s
G
s
H
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
（
2
分
）
2
条前向通道
:
1
1
2
3
1
(
)
(
)
(
)，
1
P
G
s
G
s
G
s
；
2
1
4
2
(
)
(
)，
1
P
G
s
G
s
（
2
分）
1
2
3
1
4
1
1
2
2
2
3
4
1
2
3
1
4
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
1
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
P
P
C
s
G
s
R
s
G
s
G
s
H
s
G
s
H
s
G
s
G
s
G
s
G
s
G
s
五、已知
系统开环传递函数为
(1
)
(
)
(
)
，
，
，
(
1)
k
s
G
s
H
s
k
T
s
Ts
均大于
0
，SY奈奎斯特稳定判据判断系统稳定
性。
解：由题已知：
(1
)
(
)
(
)
，
，
，
0
(
1)
K
s
G
s
H
s
K
T
s
Ts
，
系统的开环频率特性为
2
2
2
[
(
)
(1
)]
(
)
(
)
(1
)
K
T
j
T
G
j
H
j
T
（
2
分）
开环频率特性极坐标图
起点：
0
0
，
(
0
)
，
(
0
)
9
0
A
；
（
1
分）
终点：
0
，
(
)
0
，
(
)
2
7
0
A
；
（
1
分）
与实轴的交点：令虚频特性为零，即
2
1
0
T
得
1
x
T
（
2
分）
－
K
－
1
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dugujianotago 
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