自动控制B的题目答案

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  batyhwdw 2015-09-01 00:00:00

  的科目NVLSADVCN可惜没在那次V型在看呢

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  小小小筱炜 2015-09-08 00:00:00

  能麻烦把题目拍照上传么

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  飥諼谟714 2014-12-23 00:00:00

  这是复习内容吧，书上都有答案。 都不会就不用去考试了，要是破学校看看能不能抄点或送点礼，好学校也不会出这么多简单的题

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  小布阿TvT 2017-11-26 02:32:41

  装订线 装订线 装订线 装订线 注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。 第 4 页 共 8 页 姓名 : 专业 : 年级层次 : 学号 : 四、 (15 分 ) 写出下图所示系统的传递函数 ( ) ( ) C s R s （结构图化简，梅逊公式均可） 。 装订线 装订线 装订线 装订线 注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。 第 5 页 共 8 页 姓名 : 专业 : 年级层次 : 学号 : 五、 （ 15 分）已知系统开环传递函数为 (1 ) ( ) ( ) ， ， ， ( 1) k s G s H s k T s Ts      均大于 0 ，SY奈奎斯特稳定判 据判断系统稳定性。 装订线 装订线 装订线 装订线 注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。 第 6 页 共 8 页 姓名 : 专业 : 年级层次 : 学号 : 答案 自动控制原理（ B ） 一、填空题（每空 1 分，共 15 分） 1 、给定值。 2 、输入 ，扰动。 3 、 G 1 (s) + G 2 (s) 4 、 10 5 0.2 0.5 s s s s    。 5 、开环极点 ， 开环零点 。 6 、 ( 1) ( 1) K s s Ts    。 7 、水箱， 水温 。 8 、 开环控制系统 ； 闭环控制系统 ； 闭环控制系统 。 9 、 稳定，劳斯判据；奈奎斯特判据。 10 、输出拉氏变换， 输入拉氏变换 11 、 2 2 2 2 2 1 1 K T       ； 二、选择题（每题 2 分，共 20 分） 1 — 5 ABCAB 6 — 10 CABBC 11-15 BACAA 三、 (8 分 ) 试建立如图 3 所示电路的动态微分方程，并求传递函数。 解： 1 、建立电路的动态微分方程 根据 KCL 有 2 0 0 i 1 0 i ) t ( u )] t ( u ) t ( d[u ) t ( u ) t ( u R dt C R     (2 分 ) 即 ) t ( u ) t ( du ) t ( u ) ( ) t ( du i 2 i 2 1 0 2 1 0 2 1 R dt C R R R R dt C R R     (2 分 ) 2 、求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得 ) ( U ) ( U ) ( U ) ( ) ( U i 2 i 2 1 0 2 1 0 2 1 s R s Cs R R s R R s Cs R R     (2 分 ) 得传递函数 2 1 2 1 2 2 1 i 0 ) ( U ) ( U ) ( R R Cs R R R Cs R R s s s G      四、写出下图所示系统的传递函数 ( ) ( ) C s R s （结构图化简，梅逊公式均可） 。 装订线 装订线 装订线 装订线 注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。 第 7 页 共 8 页 姓名 : 专业 : 年级层次 : 学号 : 解：传递函数 G(s): 根据梅逊公式 1 ( ) ( ) ( ) n i i i P C s G s R s       （ 1 分） 4 条回路 : 1 2 3 ( ) ( ) ( ) L G s G s H s   ， 2 4 ( ) ( ) L G s H s   ， 3 1 2 3 ( ) ( ) ( )， L G s G s G s   4 1 4 ( ) ( ) L G s G s   无互不接触回路。 （ 2 分） 特征式： 4 2 3 4 1 2 3 1 4 1 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) i i L G s G s H s G s H s G s G s G s G s G s           （ 2 分 ） 2 条前向通道 : 1 1 2 3 1 ( ) ( ) ( )， 1 P G s G s G s    ； 2 1 4 2 ( ) ( )， 1 P G s G s    （ 2 分） 1 2 3 1 4 1 1 2 2 2 3 4 1 2 3 1 4 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) G s G s G s G s G s P P C s G s R s G s G s H s G s H s G s G s G s G s G s              五、已知 系统开环传递函数为 (1 ) ( ) ( ) ， ， ， ( 1) k s G s H s k T s Ts      均大于 0 ，SY奈奎斯特稳定判据判断系统稳定 性。 解：由题已知： (1 ) ( ) ( ) ， ， ， 0 ( 1) K s G s H s K T s Ts       ， 系统的开环频率特性为 2 2 2 [ ( ) (1 )] ( ) ( ) (1 ) K T j T G j H j T              （ 2 分） 开环频率特性极坐标图 起点： 0 0 ， ( 0 ) ， ( 0 ) 9 0 A           ； （ 1 分） 终点： 0 ， ( ) 0 ， ( ) 2 7 0 A          ； （ 1 分） 与实轴的交点：令虚频特性为零，即 2 1 0 T    得 1 x T    （ 2 分） － K  － 1

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