压力控制的国内外发展情况

以气压为受控量的系统是典型的非线性变滞后的系统，其在国防、气象、工业领域应用广泛，许多学者在对这类系统的特性及控制方案的研究方面已做了大量的工作。
对于一介纯滞后对象，Ziegler-Nichds提出了常规PID控制参数整定法，解决了小范围的纯滞后对象的控制问题；Smith O.J.提出用Smith预估计器来控制含有纯滞后环节的对象，从理论上解决了纯滞后对象的控制问题，但由于Smith预估计控制鲁棒性差，很难实际应用；近来，钟庆昌等人提出了一种外模控制器，采用外部模型输出与纯滞后系统实际输出之差经滤波后直接补偿控制信号的算法，该种外模输出器具有良好的动态性能和抗干扰能力，鲁棒性能优于Smith预估计控制。对于非线性和大滞后系统，学者们多致力于用智能控制或专家系统来解决问题；而对于缺乏专家经验知识的复杂的工业控制过程，近年来的研究证明，采用模糊控制理论和神经网络结合的方法，控制效果好。