磁力计坐标系通过Pitch和Roll怎么转化成东北天坐标系
-
看不懂Z后的公式是怎么得出来的，希望有人能给我详细讲解一下，Z好有推导过程及相应资料。... 看不懂Z后的公式是怎么得出来的，希望有人能给我详细讲解一下，Z好有推导过程及相应资料。 展开
全部评论(1条)
-
- yrkxoalgvp 2017-05-29 00:00:00
- 首先你要知道利用yaw，pitch，roll表示的旋转矩阵R_b^n(表示从b系到n系的旋转)， 利用， R_n^b [0 0 1]^T = [ax ay az]^T， ([...]^T表示转置)， 可求出roll， pitch， 再用 [m东， m北， m天]^T = R_b^n [mx my mz]^T， 的diyi组方程， 即m东 = 0， 求出yaw
-
赞(4)
回复(0)
热门问答
- 磁力计坐标系通过Pitch和Roll怎么转化成东北天坐标系
- 看不懂Z后的公式是怎么得出来的，希望有人能给我详细讲解一下，Z好有推导过程及相应资料。... 看不懂Z后的公式是怎么得出来的，希望有人能给我详细讲解一下，Z好有推导过程及相应资料。 展开
2017-05-28 01:34:46
437
1
- CAD北京坐标系怎么改成西安坐标系
2017-11-23 00:37:48
452
1
- 北京坐标系和西安坐标系的高程一样吗
2017-12-14 16:45:46
332
1
- 巴中独立坐标系和1954北京坐标系是相同的么？
- 巴中独立坐标系和1954北京坐标系是相同的么？... 巴中独立坐标系和1954北京坐标系是相同的么？ 展开
2016-10-04 03:54:00
544
1
- 北京54坐标系与珠海坐标系有什么区别？
2018-12-10 14:38:27
250
0
- 北京坐标系与广州坐标系的转换关系？
- rt... rt 展开
2010-02-18 22:26:22
343
5
- 怎么取消工具显微镜坐标系宏
2018-11-20 06:42:33
371
0
- 北京54坐标系与西安80坐标系的区别
- 请详细说一下他们两个的区别... 请详细说一下他们两个的区别 展开
2013-08-28 17:39:43
412
3
- 北京54坐标系与西安80坐标系的区别是什么？
2017-12-14 22:12:46
524
1
- 如何运用控制点将独立坐标系转换为80坐标系
2018-12-06 17:57:34
219
0
- 西安1980坐标系和北京54坐标系 高斯投影 大地原点的作用和意义
- 西安1980坐标系是参心坐标那他的原点在参考椭圆的几何ZX那大地原点的意义又是什么那？如果按图片原理来解释高斯投影那么54和80的同一个点经纬度不一样？另外请教一个问题在高斯直角... 西安1980坐标系是参心坐标 那他的原点在参考椭圆的几何ZX 那大地原点的意义又是什么那？ 如果按图片原理来解释高斯投影那么54和80的同一个点经纬度不一样？ 另外请教一个问题在高斯直角坐标系下 相邻带的边缘线是什么关系 展开
2017-12-15 19:26:44
548
1
- cad中的80坐标系或者54坐标系是什么意思了
2017-09-18 22:12:20
697
1
- 机器视觉中怎么建立实际运动坐标系
2015-10-14 20:20:24
269
2
- 三坐标测量机"坐标系平移"怎么用
2017-05-26 19:31:00
293
1
- 全站仪数据采集坐标系如何建立？
- 假定要用全站仪数据采集采集建筑物各个特殊点的坐标测绘出平面图。原点设置为（0，0，0）A点为定向点为（12，0，0）。全站仪上进行测定的时候后视点怎么操作？设置完还用再找准棱镜吗？请把数据采集的详细步骤给出来 谢谢！还有测站点看不到如何将其引测？步骤如... 假定要用全站仪数据采集采集建筑物各个特殊点的坐标测绘出平面图。原点设置为（0，0，0）A点为定向点为（12，0，0）。全站仪上进行测定的时候后视点怎么操作？设置完还用再找准棱镜吗？请把数据采集的详细步骤给出来 谢谢！还有测站点看不到如何将其引测？步骤如何？误差多少？ 展开
2017-11-25 02:59:41
1085
1
- 全站仪用的是什么坐标系？
- 是1980西安大地坐标系还是1954北京坐标系？若工程使用的坐标系不同是否需要坐标转换的计算？
2013-06-11 01:24:56
1708
2
- UG软件坐标系如何调整
- UG软件坐标系如何调整
2011-02-25 01:36:59
306
4
- 三坐标测量机建立坐标系的方法
2017-08-22 22:57:12
303
1
4月突出贡献榜
推荐主页
最新话题
沪公网安备 31011502008050号
参与评论
登录后参与评论