温度控制 pid参数自整定怎么进行

温度控制采用PID控制器时，由于温度过程一般都存在较大的死区和滞后时间，所以设置PID参数时尽可能使用P作用和D作用进行调节，而将I作用降到Z低（甚至不使用I作用）。这样可以避免超调震荡和积分饱和。