在温度控制系统中采用pid的增量式控制pwm的占空比来控制加热器的功率。

那么经过pid增量式算法输出的控制量需要怎么处理才能和pwm的占空比对应呢？... 那么经过pid增量式算法输出的控制量需要怎么处理才能和pwm的占空比对应呢？

首先假设你是采样值直接做pid（换算成温度也可以），得到的结果用v_pid表示
之后我的做法是设置两个阈值H和L，可以做以下判断：
v_pid>H 占空比=
v_pid L

16 0 2016-12-02 0条评论回复

您可能感兴趣的社区主题

加载中...